明万历十二年(1584年) , 二十五岁的建州左卫都指挥使、龙虎将军、右都督努尔哈赤正式兴兵 , 以父、祖所留下的十三副铠甲和大明赐下的三十匹马为起家资本 , 开始了统一女真各部的征程 。 在辽东女真的社会组织形式中 , 为了更好地进行狩猎和迁移活动 , 女真半游牧半渔猎部落需要集中人员一同行动 , 而这个汇集大家行动的首领称为“牛录额真” , 他所指挥的多人兵民混一组织就叫做“牛录” , 这就是辽东女真部落最开始的社会组织 。
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当时一个“牛录”大约涵盖了一百到三百户人口 , 后来 , 随着人口的增长 , 单纯设置牛录已经不能满足部落的统一围猎或者作战需要 , 于是女真各部纷纷在牛录上设置更大的指挥管理层次 , 用各色旗帜作为标识和方位标志 。 在女真语中 , 旗帜被称为“固山” , 所以努尔哈赤的建州左卫兵民合一组织就叫做“固山” , 汉语译为“旗” 。 努尔哈赤的建州左卫刚开始兴兵征伐的时候 , 以黑色旗帜为统一指挥标识 。
明万历十七年(1589年)努尔哈赤统一了建州三卫 , 初步建立起国家雏形 , 因为治下的人口大量增加 , 统治的区域也扩展迅速 , 为了更好的管理部族 , 努尔哈赤增设了亲领“固山” , 以红旗为标志 , 原先的黑旗固山则交给了功勋卓著的亲弟弟舒尔哈齐指挥 。
明万历二十一年(1601年) , 建州女真吞并了海西女真哈达部 , 将哈达部收编为属民 。 努尔哈赤考虑到哈达部比较完整 , 不便直接并进建州 , 于是增设白旗“固山” , 负责管理哈达部民众 。 白旗起初名义上由哈达部首领吴尔代管理 , 后来努尔哈赤长子褚英被授命统管白旗 。 这个时候 , 建州女真有了红、黑、白三旗(后来红旗改黄旗、黑旗改蓝旗) 。
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同时 , 努尔哈赤参照金国当年的“猛安谋克制” , 对建州女真的社会组织架构进行大规模改造和重建 , 建立了“牛录”领丁三百人(不是全牛录三百人 , 而是含有三百人的壮年男子)、五个牛录组成一甲喇 , 五个甲喇建一固山(即一旗)的制度 , 以牛录额真、甲喇额真、固山额真为各级首领 。 不过此后若干年这个制度没有得到很好的执行 , 建州女真的兵民合一社会制度比较混乱 。
明万历三十五年(1607年) , 努尔哈赤和弟弟舒尔哈齐因权力之争而导致决裂 , 舒尔哈齐最终被兄长幽禁致死 , 所领有的蓝旗也被一分为二 , 一半由舒尔哈齐次子阿敏统领 , 另一半交给了努尔哈赤次子代善 , 并新建了红旗作为这一部分固山的标识 。 至此 , 建州女真有了黄、蓝、白、红四旗 。
明万历四十三年(1615年) , 建州女真已经统一了除叶赫部之外的所有辽东女真部族 , 漠南蒙古诸部也有前来归附者 , 努尔哈赤势力范围内的人口和军队是他三十多年前起兵时的上百倍规模还不止 , 地广民稠 , 急需建立新的统治方式以更好地治理领民 。 于是 , 努尔哈赤在这一年把领下的全部固山、甲喇、牛录三级组织重新调整改造 , 设立了八个旗分:自己领有的黄旗(即最早的红旗)析分为为正黄、镶黄两旗;长子褚英领有的白旗(此时褚英已死)分为正白、镶白、正蓝三旗;原舒尔哈齐所领蓝旗(即最早的黑旗)分为正红、镶红、镶蓝三旗 , 一共是八个旗分 。 这就是日后满洲(汉军、蒙古)八旗制度的起点 。
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在设立了八旗制度后 , 努尔哈赤又厘定各旗标识 , 规定了正色旗的标识为纯色正四方形 , 中间绣龙 , 龙首向后;镶色旗标识为五边形(右边为两斜边 , 其余各边为直边) , 其中镶黄、镶白、镶蓝三旗旗帜镶红边 , 镶红旗镶白边 , 中间的龙首向前方(这个各旗标识制度 , 是在努尔哈赤称汗建立后金的明天启二年、后金天命七年(1622年)才最终完善落实的 。 )
在万历四十三年(1615年)努尔哈赤正式设立八旗的时候 , 建州女真各旗的旗主分别是:
正黄旗、镶黄旗旗主:由努尔哈赤亲领 , 三个嫡幼子阿济格、多尔衮、多铎此后被授命管理各牛录 , 是实际上的两黄旗“小旗主” 。
正红旗、镶红旗旗主:由努尔哈赤次子代善担任 , 代善长子岳托为正红旗“小旗主” , 次子硕托为镶红旗“小旗主” 。 (后来岳托改任镶红旗旗主 。 )
正白旗旗主:由努尔哈赤第八子洪太(皇太极)担任 , 努尔哈赤长子褚英的长子杜度为正白旗“小旗主”(不过很快杜度被调走 , 正白旗没有了小旗主) 。
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