陈晨晨观察充满未知的火星，毅力号将用它的23只“眼睛” 毅力号火星漫游车遥感桅杆的头部特写。

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毅力号火星漫游车遥感桅杆的头部特写。桅杆头部包含超级分析相机（SuperCam ，它的镜头位于顶部较大的圆形开口中）。桅杆头下方的灰色框，有两个桅杆变焦相机系统。在这些成像仪的外侧，还有漫游车的两个导航相机（NavCam）。
图片来源：NASA/喷气推进实验室-加州理工
再过两个多月，美国航天航空局（NASA）的毅力号（Perseverance）火星漫游者就要发射升空了，它将拥有有史以来最先进的“眼睛” ，对这颗“红色星球”（RedPlanet）的表面进行观察。桅杆变焦相机系统（Mastcam-Z ， Z在这里代表“zoom” ，即变焦）具有下一代变焦功能，这能让毅力号任务更轻松地进行3D成像。火星车的操作员仔细规划了毅力号的每条行驶路线，以及车上机械臂的每一次移动，他们将能通过3D眼镜查看这些立体图像，观察火星上独特的风景。
桅杆变焦相机系统位于毅力号的“头部” ，是桅杆相机（Mastcam）更高级的版本， NASA的好奇号（Curiosity）火星探测车就是用桅杆相机来绘制的精美火星全景图。但是，桅杆相机的作用远不止于此，桅杆变焦相机系统的功能就更多了：除了制作出火星图片，让普通大众能查看火星车的日常发现外，这些相机还提供了关键数据，帮助工程师进一步对火星车进行导航，同时让科学家更好地选择有趣的岩石进行研究。两种成像系统的区别就在于，好奇号的桅杆相机不能变焦。
这张图片显示了桅杆相机系统的3D打印模型，桅杆相机系统是NASA毅力号火星漫游车上的科学相机之一，它将包含一个3：1的变焦镜头。
图片来源：NASA/喷气推进实验室-加州理工
随视野变焦
在最初的设计中，好奇号的桅杆相机是具备变焦功能的，但事实证明，在当时用如此小尺寸的仪器是很难实现的（好奇号于2011年发射升空）。
【陈晨晨观察充满未知的火星，毅力号将用它的23只“眼睛”】桅杆变焦相机系统的首席研究员和桅杆相机的副首席研究员、来自亚利桑那州立大学（ArizonaStateUniversity）的吉姆?贝尔（JimBell）说：“最初的计划是给好奇号配备一个变焦相机，让它可以像‘意大利面西部片’（SpaghettiWestern）中的视角那样在极大的广角范围内进行拍摄。这个相机本来可以拍下一个令人惊叹的火星全景图，但事实证明当时的条件下我们很难做出这样的相机。 ”
（译者注：SpaghettiWestern翻译过来是“意大利面西部片” ，又称“意大利西部片” ，是美国电影工业最早对意大利出品西部片的称谓，而意大利人则称之为“westernall’italiana” 。意大利西部片的兴盛时期为1960年代到1970年代中期，讲述的是美国西部的传奇故事，电影中应用了较多的变焦镜头。）
取而代之的是，好奇号的桅杆相机配备了一个远摄镜头（telephotolens）和一个广角镜头（wide-anglelens），每张图像是单独拍摄的，可以合并生成立体视图。但是广角镜头一次拍摄到的火星表面景观要远多于远摄镜头，最多的时候，一张广角图像需要匹配9张远摄图像。
毅力号的桅杆变焦相机则简化了这一过程，两个镜头会进行变焦，直到两者能匹配用于制作单个3D图像为止。这样一来不仅操作流程更容易，向地球发送的图像和数据也更少。
这张图显示了NASA毅力号漫游车上的23台相机，其中很多都是好奇号上相机的升级版本，还有一些是额外新增的。
图片来源：NASA/喷气推进实验室-加州理工
图片汉化：哇喳
科学家之眼
除了能为操作员提供立体视图，更好地选择出最安全的行进轨迹，桅杆变焦相机还可以帮助地质学家选择出科学研究的目标，更好地了解观察到的岩石样本所在处的火星地质：它们是否是从相邻的悬崖边掉落下来的？是否来自一条古老的水源？