HyperAI超神经Semantic KITTI 评测榜首，识别可达厘米级别，新算法冲上内容概要：近日

内容概要：近日，在自动驾驶的权威评测SemanticKITTI上，一种叫「单帧3D点云语义分割」的算法，成功登上了评测榜的榜首。它可用在无人物流车纸上，帮助无人车更好地理解周围环境，更精确地识别障碍物。
原创：HyperAI超神经
关键词：自动驾驶算法评测语义分割
所有算法模型的好坏，都需要一个评测标准来判定，自动驾驶领域也不例外。
SemanticKITTI评测，算得上是自动驾驶里最权威的一个标准，而近日排在榜首的一种新算法，成功地让自动驾驶的障碍物识别能力，达到了厘米级别。权威评测榜单，涵盖最先进技术
KITTI数据集当前最权威，最大的自动驾驶算法评测数据集。
该数据集常用于评测立体图像，光流，视觉测距， 3D物体检测和3D跟踪等技术的性能。
由它细分而来的SemanticKITTI数据集，是为了推动基于激光的语义分割研究而得来，也是模型在语音分割方向的一个检验基石。

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SemanticKITTI数据集官网
SemanticKITTI标准评测，需要经过多个步骤的测量和验证，把各种场景下的汽车、行人、道路、摩托车、自行车、交通标志、建筑物和植被等多类物体准确分割出来。
算法需要通过全类别分割平均交并比（mIOU）和整体准确率（accuracy）两大指标，来验证自己的能力水平。
在两项指标的评比中均拿下第一，荣获「单帧3D点云语义分割」排行榜榜首的算法，是由阿里达摩院提交的。

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评测排行榜的名单提升环境理解力，达到厘米级识别
排在榜首的算法，以激光点为载体，结合每个3D点在鸟瞰、前视等视角下的邻域特征，通过多层级联编码进行特征学习，增强了3D点的特征表示能力，提高了语义识别的准确性。
其中点云是计算机视觉领域常用的三维数据表示方式，它包含物体的丰富信息，比如三维坐标、颜色、分类值、强度值、时间等等。
而3D点云语义分割，是自动驾驶中常用的一项技术，是指从周围的环境中，识别并分析出不同的物体。
该项技术已经被用在了无人物流车中，它可让车辆更精细地理解道路环境，帮助识别行人，车辆，周围的建筑、绿化、障碍物等。
模拟车辆行驶中对环境的理解
在实际测试中，它的识别精度达到了厘米级别，对仅有3厘米宽的警戒线，物流车也能准确识别并绕道而行。自动驾驶成大厂新赛道
在自动驾驶的研究层面，各大巨头公司纷纷展开自己的布局，加入了更大的资金和技术投入。
前不久，阿里还发布了全球首个自动驾驶混合式仿真测试平台。
该平台将虚拟与现实结合的仿真技术，引进真实路测场景和云端训练，模拟一次极端场景仅需30秒，每天虚拟测试里程可超过800万公里。
【HyperAI超神经Semantic KITTI 评测榜首，识别可达厘米级别，新算法冲上】这些举动也预示着，自动驾驶在更多技术的加持下，或将更快地迈进我们的生活。