豆豆牵着蜗牛在散步:FANUC机器人:西门子1200PLC与FANUC机器人实现Profinet通讯
西门子1200PLC与fanuc机器人使用Profinet通讯时 , fanuc机器人需要适配Profinet通讯板卡 , 系统要刷入Profinet通讯选项 。
一、机器人配置1、配置机器人Profinet参数 , 在[I/O]选项[Profinet] , 选择[2频道] 。 IP地址和名称要和PLC组态中的一致 。
文章图片
图1fanuc机器人通讯配置1
2、机器人通讯数据长度设置 , 和PLC组态中的设置一致 。
文章图片
图2fanuc机器人通讯配置2
3、机器人【系统设定】6/7/8设置为启用;43远程/本地设定为【远程】 。
文章图片
图3fanuc机器人通讯配置3
4、系统【变量】设置 。 $RMT_MASTER设置为0【外围设备】
文章图片
图4fanuc机器人通讯配置4
5、RSR功能设置 。
如果RSR1程序编号设置为【1】 , 基本号码为【0】 , 启动的程序号码为RSR0001 。
机器人启动请求(RSR)功能 , 根据机器人启动请求信号(RSR1~8)选择并启动程序 。
自动运转启动信号(UI[18]PROD_START) , 从第一行启动当前所选的程序 。 程序处在暂停或者执行中的情况下 , 忽略该信号 。 下降沿启动程序
通过外部启动信号(UI[6]START)来启动暂停中的程序 。 系统设定菜单“外部START信号(暂停状态)”设置为“有效” , 只启动当前暂停中的程序 。 下降沿有效
通过外围设备I/O来启动机器人时 , 需要将机器人置于遥控状态:
遥控信号(SI[2])处在ON 。
外围设备I/O的“UI[1]*IMSTP”输入处在ON
外围设备I/O的“UI[2]*HOLD”输入处在ON
外围设备I/O的“UI[3]*SFSPD”输入处在ON
外围设备I/O的“UI[8]ENABLE”输入处在ON
系统变量$RMT_MASTER为0(外围设备) 。
【豆豆牵着蜗牛在散步:FANUC机器人:西门子1200PLC与FANUC机器人实现Profinet通讯】UI[9]~UI[16]启动RSR程序 。
如果RSR1程序编号设置为【1】 , 基本号码为【0】 , 启动的程序号码为RSR0001
文章图片
图5RSR功能设置1
文章图片
图6RSR功能设置2
文章图片
图7RSR功能设置3
6、【组】I/O设定 。
文章图片
图8数据组设置1
文章图片
图9数据组设置2
文章图片
图10数据设置3
二、1200PLC通讯配置1、硬件组态fanuc机器人Profinet通讯 , 添加通讯硬件
文章图片
图11PLC硬件组态1
2、名称、IP地址、通讯数据长度要和机器人端匹配
文章图片
图12PLC硬件组态2
文章图片
图13PLC硬件组态3
文章图片
图14PLC硬件组态4
3、通讯地址说明
Q80.0对应机器人的UI[1]*IMSTP常ON
Q80.1对应机器人的UI[2]*HOLD常ON
Q80.2对应机器人的UI[3]*SFSPD常ON
- 小胡讲电影神助攻不断!宫本全程被牵着鼻子走,《秋蝉》三兄弟联手搞事情
- 蜗牛小菜瓜裁员和待岗的区别是什么?
- 蜗牛说电脑TB消费级CPU功耗超独显时代到来,比发热功耗我Intel谁都不虚
- 蜗牛小菜瓜一个财务人员应该朝着什么方向努力?
- 【证券日报】认识庄家拉升股价的三大手法!掌握好节奏就不会被庄家牵着鼻子走
- [蜗牛的吃鸡日常]海外市场快没了,卢伟冰不忍心再爆其猛料,华为销量暴跌17%
- 科技蜗牛哥■从4G突然变成“E”?背后的真实原因是这样的!,手机信号突然变差
- 【风尘女爱旅游】韩刚称没钱交“保护费”,随后就拨款2万亿预算,美被牵着鼻子走
- [蜗牛的吃鸡日常]MIUI把安卓填满了,小米高管:和鸿蒙OS“掏空”安卓相比
- [周小蛮]女王戴“鲜花帽”牵着妹妹好甜蜜,原来女王也是妹控属性,72年前