cnBeta@MIT研究人员展示用肌肉信号来控制无人机

对于无人机的新手来说 , 不同样式的操纵杆 , 是需要较长一段时间来适应和变得熟练的 。 不过麻省理工的研究人员 , 已经想到了一种了可利用操作者肌肉信号 , 来更加直观地控制无人机的新方法 。 通过配备多个肌电图传感器 , Conduct-A-Bot系统能够佩戴在用户的右臂二头肌、三头肌和前臂区域 , 以读取用户的肌肉信号 。
cnBeta@MIT研究人员展示用肌肉信号来控制无人机
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JosephDelPretoto演示肌肉控制并引导无人机穿过铁环(来自:MIT)
配套传感器能够检测肌肉和手臂活动 , 并将数据中继到与之硬连接的微处理器上 , 以便借助基于机器学习的算法 , 来识别不同的手臂动作 。
系统已经预先对每个动作进行了编程 , 能够轻松地将用户的动作转换为特定的指令 , 然后无线传输给ParrotBebop2这款四轴飞行器 。
cnBeta@MIT研究人员展示用肌肉信号来控制无人机
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系统还可根据每个用户独特的肌电信号进行微调和自适应(来自:MIT)
【cnBeta@MIT研究人员展示用肌肉信号来控制无人机】默认情况下 , 绷紧上臂可让无人机悬停 , 握紧拳头意味向前移动 , 顺时针/逆时针则会相应地转动 , 以及上下左右挥动(水平偏移) 。
在最近的测试期间 , Bebop正确地响应了1500条命令中的82% 。 相信随着系统的进一步发展 , 这一数字还会进一步提升 。
ControllingDronewithGestures(via)
研究一作JosephDelPreto称:“这套系统让我们向人机无缝协作迈出了重要的一步 , 使之成为执行日常任务的更有效、更智能的工具” 。
展望未来 , 这项技术不仅可以兼容其它无人机 , 甚至能够用于辅助用的机器人 , 帮助老年人或残障人士过上更舒适的生活 。