cnBeta@MIT研究人员展示用肌肉信号来控制无人机
对于无人机的新手来说 , 不同样式的操纵杆 , 是需要较长一段时间来适应和变得熟练的 。 不过麻省理工的研究人员 , 已经想到了一种了可利用操作者肌肉信号 , 来更加直观地控制无人机的新方法 。 通过配备多个肌电图传感器 , Conduct-A-Bot系统能够佩戴在用户的右臂二头肌、三头肌和前臂区域 , 以读取用户的肌肉信号 。
文章图片
JosephDelPretoto演示肌肉控制并引导无人机穿过铁环(来自:MIT)
配套传感器能够检测肌肉和手臂活动 , 并将数据中继到与之硬连接的微处理器上 , 以便借助基于机器学习的算法 , 来识别不同的手臂动作 。
系统已经预先对每个动作进行了编程 , 能够轻松地将用户的动作转换为特定的指令 , 然后无线传输给ParrotBebop2这款四轴飞行器 。
文章图片
系统还可根据每个用户独特的肌电信号进行微调和自适应(来自:MIT)
【cnBeta@MIT研究人员展示用肌肉信号来控制无人机】默认情况下 , 绷紧上臂可让无人机悬停 , 握紧拳头意味向前移动 , 顺时针/逆时针则会相应地转动 , 以及上下左右挥动(水平偏移) 。
在最近的测试期间 , Bebop正确地响应了1500条命令中的82% 。 相信随着系统的进一步发展 , 这一数字还会进一步提升 。
ControllingDronewithGestures(via)
研究一作JosephDelPreto称:“这套系统让我们向人机无缝协作迈出了重要的一步 , 使之成为执行日常任务的更有效、更智能的工具” 。
展望未来 , 这项技术不仅可以兼容其它无人机 , 甚至能够用于辅助用的机器人 , 帮助老年人或残障人士过上更舒适的生活 。
- 『东风-41弹道导弹』射程14000公里!胡锡进亲口点名的武器:增加100枚展示中国力量
- 手机中国联盟3M展示全新的LCD屏幕指纹解锁
- [产品展示区]云上2020年中国品牌日暨甘肃品牌系列宣传活动启动
- 『好牌』山西企业云端展示:亮出新牌好牌
- 3M展示LCD屏下指纹技术 和背部侧面指纹彻底说再见
- #苏联#射程14000公里!胡锡进亲口点名的武器:增加100枚展示中国力量
- 河青新闻网沧州新闻河北省盐山中学:“防控、抗击疫情感人故事”演讲稿评选结果公示及优秀作品展示
- 快科技受猎豹启发:研究人员开发出迄今为止最快的软体机器人
- 988防务观察俄罗斯展示卡-52短吻鳄武装直升机的一项神奇能力,脑洞大开
- 搜狐新闻iFixit展示iPad Pro妙控键盘X光照片,剪刀脚结构清晰可见