快科技受猎豹启发：研究人员开发出迄今为止最快的软体机器人

【快科技受猎豹启发：研究人员开发出迄今为止最快的软体机器人】
5月8日，北卡罗莱纳州立大学机械和航空航天工程助理教授Jie Yin在《科学进展》杂志上发表了一篇题为“利用弹性不稳定性实现放大性能（LEAP）：受脊柱启发的高速和高强度软机器人”的论文。
受猎豹生物力学的启发，研究人员开发了一种新型的软机器人，相比前几代的软机器人，它在固体表面或水中能够更快地移动。
新的软式机器人还能够抓取精致的物体，甚至有足够的力量举起重物。
Jie Yin说：“猎豹是陆地上速度最快的动物，它的速度和力量来自于脊椎的弯曲。 ”
“我们受到猎豹的启发，创造了一种软机器人，它有一个弹簧驱动的‘双稳定’脊柱，这意味着机器人有两种稳定状态。 ”

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Jie Yin表示：“我们可以通过将空气抽到这个柔软的硅胶机器人的管道中，在这些稳定状态之间快速切换。 ”
在这两种状态之间切换释放了大量的能量，使机器人能够快速对地面施加力。
这也使得机器人能够在水面上飞奔，这意味着它的脚已经离开了地面。
Jie Yin说：“以前的软机器人是爬行机器人，一直与地面保持接触。这限制了它们的速度。 ”
此前的软体机器人可以在平坦的固体表面上以每秒0.8个身体长度的速度移动。
而这种新型的软体机器人能在约3Hz的低驱动频率下达到每秒2.7个人体长度的速度——比前代快三倍以上。
据报道，这种会“飞奔”的LEAP机器人大约7厘米长， 45克重。
据悉，这些新型机器人还能在陡峭的斜坡上奔跑，这对于对地面施加较小作用力的软机器人来说，是一个很大的挑战，甚至根本不可能完成。
研究人员还证明， LEAP设计可以提高软体机器人的游泳速度。一个LEAP机器人能够以每秒0.78个身体长度的速度游泳，而之前最快的游泳软式机器人的速度是每秒0.7个身体长度。
Jie Yin说：“我们还演示了几个软机器人的协同工作，比如用钳子抓取物体。通过调整机器人施加的力，我们能够举起像鸡蛋一样精致的物体，以及重达10公斤或更多的物体。 ”
研究人员指出，这项工作还在初试阶段，他们乐观地认为，通过修改设计，可以使LEAP机器人变得更快、更强。
Jie Yin补充说：“潜在的应用包括搜索和救援技术，速度与工业制造机器人都是至关重要的。我们也愿意与私营部门合作，然后以微调的方式将这项技术融入他们的业务。 ”

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