『foodjx食品机械设备网』裹粽实现机械化还远吗？，模块化自重构机器人来了随着市场需求增长

随着市场需求增长，生产压力加剧，再加上人口红利在逐渐消失，人工成本以及原材料成本上升，传统方式粽子生产面临困境，提高粽子生产机械化水平成为必然趋势。如今，粽子基本实现流水线生产，但包粽工序各环节仍以手工为主。随着模块化自重构机器人出现，或能很好地增强包粽工序各环节联动性，实现机械化、自动化操作的目的，流水线作业指日可待。

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随着市场对粽子的需求增加，尤其是端午粽，市场容量得到进一步扩大。据估计，我国端午粽市场容量接近在50亿左右，并且粽子的品种、口味日趋丰富。据说，目前市面销售的广东粽共有30多个口味品种。而在品种上，还包括广东咸肉棕、台山粽(广府白粽)、肇庆裹蒸粽、枧水粽等，为消费者带来截然不同的口味体验。
近几年，由于原材料、猪肉、包材等方面的成本上涨，再加上我国人口红利在逐渐消失，人工成本的居高不下等多重因素影响，粽子整体成本普遍上升，也为一些粽子加工企业带来不小的经济压力。为了降低成本，许多企业积极引进粽子生产线，或自主研发拌米机、粽叶清洗机、粽子蒸煮自动化集散控制系统等，在多个工序基本实现机器生产。
从洗粽叶、选米、淘米、切肉、馅料，再到裹粽、蒸煮、冷却、包装、杀菌等工序实行流水线生产，不仅大大提高了粽子生产效率，减少用工成本，同时还减少过多环节人工的参与带来污染等问题，保障粽子生产加工质量。
然而，需要关注的是，裹粽工艺的个别环节仍以手工包裹为主，打壳、米料定量、包裹、捆扎等还未真正实现自动化、机械化。日前，某粽子生产企业发布了“裹粽机器人”的活动征集令，向社会及相关机器人研发机构重金悬赏，主要针对的是只能用手工包裹粽子的几道工序。
有业内人士称，粽子包裹和捆扎要求十分严格。包裹太紧，粽子易夹生，太松又会过烂，粽子口感不佳。不仅如此，由于粽叶酥脆易破，粽子形态多元化，采用机器包裹粽子，代替手工裹粽仍是行业技术难题。
近几年，随着我国食品工业快速发展，以及在产业结构调整及制造业智能化转型升级背景下，工业机器人市场需求保持强劲，并在食品工业领域的分拣、包装、码垛等工序得到应用。
但是由于裹粽工艺各环节(如打壳、米料定量、放料、包裹、扎线)要求十分严格，而常见的工业机器人很难满足包裹的要求。因此模块化自重构机器人受到关注。
据笔者了解，模块化自重构机器人是由许多标准模块构成，再通过相应模块的传感器感知加工环境，并利用模块间的可连接性和互换性通过模块间的相互运动、连接、分离改变产品构型，同时模块关节具有转动自由度，整体运动形式比较灵活、丰富，或能增强打壳、米料定量、包裹、扎线等各环节的联动性、自由度，完成机器裹粽包装工序。
近年来，随着粽子加工成本上升，以及人口红利在逐渐消失，人工成本的居高不下，市场对裹粽机器人需求强劲。但是机器代替人工包粽非一日之寒，裹粽机器人研发也非一日之功。
【『foodjx食品机械设备网』裹粽实现机械化还远吗？，模块化自重构机器人来了】为此，相关机器人研发团队和粽子加工企业要共同努力，加快裹粽机器人的研发与推广。说不定，未来你吃的粽子都是机器人包裹的，让我们拭目以待吧！