淞泓智能联手格物钛Graviti开启无人驾驶线上测评新时代( 二 ) 近日

在设计之初， Graviti数据管理平台就是为管理大规模非结构化数据而打造的，除了对图片和视频数据的管理外，更能管理来自于不同传感器的数据。而在自动驾驶场景还原中，所依赖的深度信息，正是来自不同传感器的信息，如激光雷达数据及毫米波雷达数据。

2、数据上传

Graviti数据管理平台不仅仅支持web端的数据上传，也支持通过API上传，以便于利用分布式系统的特点，并行上传数据，不仅能最大化使用带宽，更利用了存储节点的计算资源。同时， Graviti数据管理平台也支持合作伙伴通过API获取数据，加快数据分发至合作伙伴，提高协同合作效率。在自动驾驶场景下，淞泓智能产生的众多传感器数据，属于无法通过web上传的TB-PB级别，也可轻松通过API上传至Graviti数据管理平台。

3、用户体验

Graviti数据管理平台可提供在线的可视化功能，也可提供基于语义的检索功能，能够帮助淞泓智能直观查看相关数据。在存储原始数据之外， Graviti数据管理平台还可以存储标注结果，并将标注结果与原始数据一起显示，便于使用者对数据进行快速的可视化管理。

4、数据加工

在数据加工(Transformation)方面， Graviti数据管理平台也支持将数据推送到我们的离线计算系统中。此系统基于Kubernetes设计，可对数据进行大规模离线计算，完成数据的预处理和后处理，便于对数据进行进一步加工(Transformation) 。

5、数据安全

将所有与数据交互的应用部署在了沙箱里，而沙箱中集成了Graviti自主研发的三层安全技术，分别在网络层、数据层与软件层做隔离与数据加密，保证了数据在安全环境下被使用，免遭泄露，同时也保证了被测试方的知识产权(IP)安全，没有模型或者算法泄露之虞。

二、科学评估，守护无人驾驶安全

考虑到被测试方系统的多样性，以及对于计算需求的弹性， Graviti基于容器技术构建了模型管理平台和离线计算系统，可实现大量的计算资源并发调度，加速测试进度并支持百万级测试用例。在此基础上，淞泓智能与Graviti针对无人驾驶线上测试的应用，联合开发了模型评估系统。

----淞泓智能联手格物钛Graviti开启无人驾驶线上测评新时代//----

(评估系统的运作模式)

该模型评估系统由三个主要部分组成：评估的设计和生成，模型的上传和参与评估，评估的结果和报告。其中，由淞泓智能作为政府指定监管机构来设计评估，并以淞泓智能采集的真实道路数据提取出的场景来作为评估场景。被测试企业将通过登录平台，上传自己的无人驾驶系统到模型管理平台，并且参加指定的评估测试。测试结果会反馈给淞泓智能存档，同时也会反馈给企业参考。该系统在无人驾驶模型评估应用中展现多方面优势：

借助于Graviti的离线计算系统，在数据中心计算资源充足的情况下，系统可以在同一时间进行大量平行的测试任务，不仅能为参与测试的企业提供更好的用户体验，更能在数十万级到数百万级的测试场景下，极大提升测试效率。