「阿卡斯物联」UWB得起源于现状
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1960年代 , 人们首次开发出UWB , 将其用于雷达应用 。 后来 , 该技术经过调整 , 用作正交频分复用(OFDM)技术 , 并在IEEE.15.3中标准化为速度高达480Mbps的超高数据速率传输技术 。 在这个容量方面 , 该技术与WiFi直接竞争 , 但WiFi很快使其数据传输功能相形见绌 , 使得UWB在数据传输用例中退居二线 。
基于脉冲无线电技术 , UWB的下一个角色则成功得多 。 如IEEE802.15.4a中指定的 , 它使用2ns脉冲来测量飞行时间和到达角的值 。 不久后 , 其安全功能通过IEEE802.15.4z中指定的扩展得到增强(在PHY/RF级别) , 这使其成为独特的安全精密测距和感应技术 。
使用智能手机作为智能钥匙来进入和启动汽车的想法极具吸引力 , 因此 , 汽车和智能手机行业的领先企业纷纷积极参与 , 在802.15.4z标准中定义安全机制 。 UWB为何能够以如此高的精度处理这么重要的用例?让我们来探索一下该技术的背景和环境 。
什么使UWB成为与众不同?
与大多数无线技术不同 , 超宽带(UWB)通过脉冲无线电工作 。 它在宽频带上使用一系列脉冲 , 因此有时也被称为IR-UWB或脉冲无线电UWB 。 相比之下:卫星、Wi-Fi和蓝牙在窄频带上使用调制正弦波来传输信息 。
UWB脉冲具有多个重要特点 。 首先 , 它们陡而窄 , 看起来像尖峰一样 , 即使是在嘈杂的通道环境中 , 也很容易识别 。 此外 , 与WiFi或BLE等其他技术相比 , 对于ToF测距 , UWB脉冲更适合密集多径环境 。 由于主信号路径旁的对象会引起反射或中断 , 通过多个路径到达接收器的无线电信号在IR-UWB系统里很容易与主信号区分开来 。 但这件事在窄带系统里却非常耗时和困难 。
UWB在无线电频谱的其他部分工作 , 远离聚集在2.4GHz周围的繁忙ISM频段 。 用于定位和测距的UWB脉冲在6.5和8GHz之间的频率范围内工作 , 不会干扰频谱其他频段发生的无线传输 。 这意味着UWB能够与现在最流行的无线形式共存 , 包括卫星导航、Wi-Fi和蓝牙 。
在典型功率级工作时 , 距离最长可达10米左右 。 但如果使用较高功率脉冲 , UWB的距离甚至可达200米 。 UWB通信还可以传输数据 , 其中UWB数据包的有效载荷部分以大约7Mbps的速率发送数据 , 并且可以继续加速 , 最高可达32Mbps 。
现在 , UWB使用调制脉冲序列 , 持续时间为2ns , 非常短 。 脉冲间距可以相同 , 也可以不同 。 脉冲重复频率(PRF)从每秒数十万脉冲到每秒数十亿脉冲不等 。 通常支持的PRF是62.4MHz和/或124.8MHz , 分别称为PRF64和PRF128 。 UWB的调制技术包括脉冲位置调制和二进制相移键控 。
定义脉冲重复频率
脉冲发射器在开与关之间切换 , 以特定速率(PRT或PRF)提供峰值功率(Ppeak) 。
最大距离与发射器输出功率直接相关 。 系统发射的能量越多 , 目标检测距离将越大 。
飞行时间(ToF)的计算
在科学和军事应用中 , 确定两点(或两个设备)间水平距离的过程被称为测距 。 飞行时间(ToF)是测距的一种形式 , 使用信号行程时间来计算距离 。 图2提供了ToF计算在配备UWB的两台设备中如何工作的基本描述 。
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图2:UWB的飞行时间计算 , 其中设备1是控制器 , 设备2是受控器(来源:恩智浦)
【「阿卡斯物联」UWB得起源于现状】为了计算飞行时间(ToF) , 我们测量信号从到达点传输到B点所花费的时间 。 我们选取消息往返时间的往返读数 , 这包括设备2中的处理时间 。 然后减去处理时间 , 再除以2 , 便可得出ToF 。 为了确定在传输过程中覆盖了多少地面 , 将ToF乘以光速即可 。
由于UWB的高带宽(500MHz) , 脉冲宽度为纳秒级 , 这提高了精度 。 与使用窄带收发器的WiFi和BLE不同 , ToF和测距的精度限于约+/-1m至+/-5m , 而UWB可精确到+/-10cm以内 。
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