[品品科技],一个跨越30年的故事,周志华:Boosting学习理论的探索( 三 )
有趣的是 , 统计学习奠基人、支持向量机发明人弗拉基米尔·N.瓦普尼克(VladimirN.Vapnik)在1990年(苏联解体前一年)离开苏联来到新泽西的贝尔实验室工作 , 夏柏尔和弗洛恩德合作时与瓦普尼克是同事 , 或许受到了他的影响 。
冰封
夏柏尔等人在1998论文结尾说 , 他们与李奥·布瑞曼(LeoBreiman)进行了“沉痛(poignant)”的交流 。 用这个词形容学术交流很少见 。 给他们带来沉痛感的正是被誉为“二十世纪伟大的统计学家”的加州大学伯克利分校的布瑞曼教授 , 他不仅是统计学领域巨擘 , 还是机器学习中著名的集成学习方法Bagging和“随机森林”的发明人 。
1999年 , 布瑞曼的独立署名论文提出了一个新理论 。 这个理论也是基于“间隔”来对AdaBoost进行刻画 , 但是与夏柏尔等人1998理论不同的是 , 布瑞曼理论的着眼点是“最小间隔” , 基于这个间隔物理量 , 布瑞曼得到了比夏柏尔等人“更紧”的泛化误差界 , 是Boosting间隔理论体系中一个新的里程碑 。
在学习理论中 , “更紧的界”通常意味着“更本质的物理量” 。 上一节谈到过 , “最小间隔”取决于最靠近划分超平面的样本点 , 而著名的支持向量机就是在努力寻找使得“最小间隔”最大的划分超平面 。 所以 , 布瑞曼理论揭示出“最小间隔”竟然也是AdaBoost的关键 , 这使人们感到“醍醐灌顶” 。
到此一切都很美好 , 只需承认:Boosting间隔理论体系的关键在于“最小间隔”就OK了 。
然而 , 布瑞曼不仅理论造诣深厚 , 还是一位热忱的机器学习算法发明者 。 既然证明了“最小间隔”是关键 , 而AdaBoost跟最小间隔的关联是通过复杂的理论分析才发现的 , 也就是说 , AdaBoost并非“直接”优化最小间隔 , 那么何不发明一个直接优化最小间隔的新型Boosting算法呢?理论上来说这算法应该会比AdaBoost更强大 。
于是 , 布瑞曼在1999年发明了一个新算法Arc-gv 。 可以从理论上证明 , 这个算法能够使最小间隔达到最优 。 同时 , 布瑞曼的大量实验也验证了该算法对应的“最小间隔”总是大于AdaBoost的“最小间隔” 。 然而 , 实验却显示出Arc-gv的泛化误差大于AdaBoost!
这就奇怪了 。 已经证明了Boosting间隔理论体系的关键是“最小间隔” , 现在Arc-gv的“最小间隔”无论在理论上还是在实验上都优于AdaBoost , 那么Arc-gv算法的泛化性能应该更好啊 , 为什么反倒不如AdaBoost呢?!
证明过程无误 。 这就意味着 , 把“间隔”作为基石是错误的 。 因此 , 布瑞曼的工作不啻于宣告了Boosting间隔理论体系的“死刑” 。
Boosting间隔理论体系由此进入“冰封年代” 。 研究者纷纷转向其他理论体系 , 其中最重要的是名著TheElementsofStatisticalLearning作者、斯坦福大学三位大师杰罗姆·弗里德曼(JeromeFriedman)、特莱沃尔·哈斯蒂(TrevorHastie)、罗伯特·提比希阿尼(RobertTibshirani)提出的“统计视角(StatisticalView)”理论 。 这一派理论也有不少争议 , 尤其是未能清楚解释AdaBoost为何未发生过拟合 。 但人们认为至少它“活着”、还可以被改善 , 而间隔理论体系虽有优美的几何直观解释 , 但它已经“死了” 。
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续命
七年后 , 在2006年国际机器学习大会(ICML)上 , 在普林斯顿大学任教的夏柏尔与耶鲁大学的学生列夫·芮因(LevReyzin)合作获得了“杰出论文奖” 。 获奖论文做了一件事:把布瑞曼1999年的实验重新做一遍 。
我们知道 , Boosting间隔理论体系除了间隔 , 必然还会涉及到训练样本数和模型复杂度 。 要讨论间隔对泛化误差的影响 , 就必须把训练样本数和模型复杂度“固定”住 。 前者容易:指定训练样本的个数即可;后者则必须专门处理 。
一般认为 , 决策树模型复杂度由叶结点的数目决定 , 因此在1999年实验中布瑞曼使用了叶结点数目相同的决策树 。 芮因和夏柏尔重复了布瑞曼的实验 , 发现AdaBoost决策树虽然与Arc-gv决策树的叶结点数目相同 , 但树的层数却更多 。 因此芮因和夏柏尔推测 , 这些决策树的复杂度或许不同?
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