「机电安装调试那些事」PLC 定时器指令分类及工作原理

定时器是PLC中最常见的编程元件之一，其功能与继电器控制系统中的时间继电器相同，起到延时的作用。与时间继电器不同的是定时继电器有无数对常开/常闭触点供用户编程使用。其结构主要有一个16位当前值寄存器，一个16位预置值寄存器和1位状态位组成。在S7-200PLC中，按工作方式不同，可以将定时器分为三类，分别是通电延时型定时器，断电延时型定时器和保持型通电延时定时器。指令格式如下图1 。

本文插图
图1:定时器指令格式
【「机电安装调试那些事」PLC 定时器指令分类及工作原理】

本文插图
一.通电延时型定时器（TON）指令工作原理及应用
当使能端输入(IN)有效时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，当当前值大于或等于预置值时，定时器输出状态为1(可以近似理解为定时器线圈得电吸合) ，此时当前值继续增大至32767 ，仍保持输出为1的状态。直到使能端无效时，定时器才复位，当前值被清零，输出状态也为0 。应用举例见图2

本文插图
图2:通电延时型定时器应用举例
二.断电延时型定时器(TOF)指令工作原理及应用
当使能端输入(IN)由效时，定时器输出状态为1 ，当前值复位；当使能端(IN)断开时，当前值从0开始递减，当当前值等于预置值时，定时器复位并停止计时，当前值保持。应用举例见图3
图3:断电延时型定时器应用举例
三.保持型通电延时定时器(TONR)指令工作原理及应用
当使能端输入(IN)由效时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，当当前值到达预置值时，定时器输出状态为1；输出状态为1 ，当使能端(IN)无效时，当前值处于保持状态，但当使能端再次有效时，当前值在原来保持值的基础上继续递增计时；保持型通电延时定时器采用线圈复位指令(R)进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值被清0 ，定时机输出状态为0.应用举例见图4

本文插图
图4:保持型通电延时定时器应用举例