系统理解PID控制什么是pid _pid

什么是pid(系统知道如何掌握PID)
在实际工程中，最常用的调节规则是比例、积分和微分调节，简称PID调节。自PID控制器问世以来，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调节方便而成为工业中的重要技术之一。

PID控制是一种传统的控制，几乎应用于温度、压力、流量、液位等所有的现场。在不同的现场，只需对PID参数进行不同的设置，只要参数设置得当，就能取得良好的效果。可以达到0.1%甚至更高的主控要求。
今天，我给大家做一个理论讲座。在下面的文章中，我将教你如何通过PID来掌握西门子S7-200、S7-300和薄涂PLC，以及如何编程和注意事项！
请注意自己的爱好！
那么什么是PID精通呢？

我举个例子来解释一下吧！
首先，PID的故事
小明接到这样一个义务:有一个水箱漏水(而且漏水的速率不一定固定)，他要求水位保持在一定的位置。一旦发现水位低于要求的位置，就会向水箱中加水。
接到义务后，小明守在水箱旁。时间长了，他觉得没意思，就去自己房间看小说，每30分钟复习一次水位。水漏得太快。每次小明来复习，水都快用完了，远没有达到要求的高度。而是小明每3分钟来复习一次。这样一来，每次水来了，就不用加水了。来得太频繁的东西是没用的。几次实验后，每10分钟必须复习一次。这一审查时间称为取样期。
小明开始用勺子加水。水龙头离水箱有十几米远，他经常要跑好几趟才加够水。于是小明改成用桶加水，一加就是桶。跑的次数少了，加水的速度更快了。但是，水缸几次溢出，他几次不小心弄湿了鞋子。小明又用脑了。我不用瓢，不用桶，老子用的是盆。几次下来，他的发明刚刚好，不用跑太多次。这个浇水工具的大小叫做比例系数。
小明还发明，虽然水不会过量溢出，但有时会高于要求的状态，仍有湿鞋的危险。他想了另一个办法，在水箱里装一个漏斗。每次加水都是倒入漏斗而不是直接倒入水箱，这样可以慢慢加。这个溢出问题解决了，但是加水的速度又慢了，有时候还赶不上漏水的速度。于是他试着换不同大小的漏斗来掌握加水的速度，终于找到了满意的漏斗。漏斗时间称为积分时间。
小明终于松了一口气，但对义务的要求突然严格起来，水位控制的时效性大大提高。一旦水位过低，必须立即将水添加到请求状态，并且不能过高，否则将不会支付工资。小明又尴尬了！于是他又打开了思路，终于让它想到了一个，经常在旁边放一盆备用水。一旦水位低了，就是一盆水，不经过漏斗就下去了。这样保证了时效性，但是有时候水位会高很多。他还要求在水面上打一个洞，然后在下面的备用桶上接一根管子，这样多余的水就会从上面的洞里漏出来。漏水的速度称为微分时间。
看到几个帖子问采样周期，临时想到了这样一个故事。微分类比有点牵强，但足以赞助和理解。呵呵，入门级，如果能赞助一个新手懂PID，就够了。故事中，小明的实验是一步一步独立完成的，但实际浇水工具、漏斗直径、溢流孔都同时影响了浇水速度和水位超调。后面的实验做了之后，前面的实验结果往往会被修正。
故事中，小明的实验是一步一步独立完成的，但实际浇水工具、漏斗直径、溢流孔都同时影响了浇水速度和水位超调。后面的实验做了之后，前面的实验结果往往会被修正。
用人类PID掌握的，用水壶将半杯水倒入印有刻度的水杯中，停止；
设定值:水杯半杯刻度；
实际值:杯中的实际水量；
产值:从水壶中倒出的水和从水杯中舀出的水；
测量:人眼(相当于传感器)
执行人:人
表演:倒水
反性能:舀水
(1)掌握p的比重
即人们看到水杯中的水量没有达到半杯刻度时，就按照一定的水量从水壶中的国王杯倒水，或者如果水杯中的水量超过刻度，就用一定的水量从水杯中舀水。这个动作可能会导致少于半杯或多于半杯停止。
解释:
p比例掌握是最简单的掌握方式。控制器的输出与输入误差信号成比例。当只掌握比例时，系统的输出存在稳态误差。
(2)掌握2)π积分
就是往水杯里倒一定量的水。如果发明的是杯子里的水量没有校准，那就一直倒。后来发现水量超过半杯，就从杯子里舀出，重复不够就再倒。如果太多，就会被铲起，直到水量达到刻度。
解释:
在积分I主控器中，主控器的输出与输入误差信号的积分成比例。对于主动主系统，如果进入稳态后出现稳态误差，则称主系统有稳态误差或简称为有稳态误差的系统。为了清除稳态误差，必须将“积分项”引入到主控器中。积分项对的误差取决于对时间的积分，积分项会随着时间的增加而增加。这样，即使误差很小，积分项也会随时间增加，推动主机输出增加，进一步减小稳态误差，直至等于零。因此，比例+积分(PI)控制器可以使系统进入稳态后无稳态误差。

系统理解PID控制 什么是pid

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