intech数玩派：万元级高端扫地机是怎样的？ iRobot Roomba s9+扫地机开箱试用，原创( 三 ) 最近来体验了一台很常见又很特别的家用

△较重的石头沙子颗粒清洁测试
居住在山区和海边的用户或许会有这样的经验，室内较重的沙石颗粒是很多扫地机吸不起来的，需要用吸尘器才能清洁，而Roombas9+就可以轻松的吸入较重的砂石颗粒。
△地毯自动增压清洁
当走上地毯时， Roombas9+会自动开启地毯增压技术，此时压缩机功率增大，采用最大吸力清洁地毯纤维深处的污垢和碎屑。大部分扫地机都是无法清洁干净地毯的，大多数人家都会选择用吸尘器来清洁地毯，而在增压模式下工作的， Roombas9+就相当于一部“行走的强力吸尘器“ 。
△机身的排气孔

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iRobot上应用了Anti-Allergen抗过敏原系统，这个系统可以吸附99%的灰尘、碎屑和过敏原，并且将它们牢牢封锁在s9+中的集尘盒和CleanBase自动集尘充电座中，防止了运行过程中脏空气溢出对家中的空气进行二次污染。

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Roombas9+通过Imprint智能规划技术大约三次的全屋清扫就可以生成智能地图。选择“训练模式”可以节约时间，在训练模式中，扫地机器人的马达和边刷不会工作以节省电量。
另外建议大家在不同的光线环境下开启s9+的训练模式，这样可以让它更加了解光线的变化，在之后的工作里不容易出错。

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搭载了iRobot专利的iAdapt3.0智能导航技术， s9+在家的导航非常精确，在这段时间的使用过程中它从来没有发生过迷路的事情，而且还不会重复清扫或者遗漏区域。
△内角停1秒
在软件算法上s9+也做了非常细致的优化，在进行墙壁内外角的清扫时， s9+会切换到特殊的行为模式以获得更好的清扫效果。具体来说就是s9+在墙壁内角清扫时会停1秒，在外角清扫时则会后退1步。
△外角退一步
内角停1秒意味着s9+拥有更多的时间去让边刷清扫出角落里的灰尘，而外角后退1步也让s9+能够对转弯时可能遗落的灰尘进行查缺补漏。通过我们的测试， s9+在角落边缘的清扫的确非常到位。

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在我们的房间中，有一些区域是不想让扫地机去清扫的，比如浴室，或者是地毯区域避免拖地模式下弄湿底板，就可以通过划定虚拟墙和禁区的方式，让机器人避开这些区域。
划定清洁区域则可以让它重点打扫一个区域，比如打翻了茶水在地面，或者是重点清洁玄关换鞋子的区域等。
使用iRobotHOME手机APP还支持禁区设置，可以在Imprint智能地图上添加矩形的清扫禁区，创建虚拟边界， s9+在清扫的时候就会自己避开选定的区域；s9+还支持Wi-Fi连接，可以通过iRobotHOMEAPP来自定义清洁任务。
△电线缠绕测试
地板上散乱的电线是很多扫地机的天敌， s9+机器人采用单边刷设计，通常而言要不双边刷的更容易从电线中脱困，相比双边刷的扫地机器人要情况更好一些。
△沙发下工作的S9+
低矮的小巧的身形能够轻易的通过平时够不着的地方，比如沙发下或者床底下，这是靠人工清洁基本不太会去清洁到的死角，也是很容易滋生霉菌和螨虫的地方。

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扫地模式四档的噪音测试结果：
安静模式：68分贝；标准：73分贝；中档75分贝；强力：85分贝。
实际测试中发现各档位的噪音都比较明显，安静模式下也有68分贝之多，工作状态显然会影响到人工作和休息，主要还是因为大吸力的原因，属于鱼和熊掌不能兼得的情况，不过我们可以设置勿扰时段或者预约时间打扫来规避噪音的困扰，例如让扫地机在我们出门上班后开始工作，下班回到家房间就变得干干净净了。