intech数玩派：万元级高端扫地机是怎样的？ iRobot Roomba s9+扫地机开箱试用，原创( 二 ) 最近来体验了一台很常见又很特别的家用

集尘袋装满的时候机器会提醒我把它取出来，集尘袋是密闭的，在自动集尘的时候完全没有灰尘在家里空气中飘扬的情况出现。

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s9+的一次性集尘袋可以容纳相当于30个扫地机器人集尘盒的灰尘和污垢，足够普通家庭使用上数月也不用需要自己手动倾倒垃圾。
如果集尘袋装满，只需要打开盖子，轻轻一拎即可将集尘袋丢弃，而不需要担心任何的二次污染。 CleanBase自动集尘系统的设计配置让这台扫地机，真正的让扫地变得省心和和优雅，这是一台放在家里能够真正的提高生活品质感的家电设备。

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Roombas9+的传感系统非常强大，方形端的面板上配置有一个3D传感器，它会以每秒25次的速度不断扫描前方以及相邻区域的环境，并在扫地机前方投射一个等大的虚拟机身，这是为了s9+可以更好的预判障碍、深入各种角落和贴紧墙壁边缘而设计的。

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在D字型机身的弧顶端，则为使用了vSLAM技术光学传感器。

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vSLAM光学传感器的每秒可捕获超过230,400个数据点，使机器人能够准确绘制全屋地图，从而了解所在位置、已扫区域以及未清洁的区域。

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从机身底部可以看到更多的传感器，四周共配置了六个防跌落传感器，如果遇到高差较大的地面、楼梯等Roombas9+也懂得“悬崖勒马” 。
△防跌落测试

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底部左上角我们是五爪边刷，刷子的长度为30mm ，每个刷子之间的角度是26度， iRobot精心设计的角度和长度可以把角落和墙边的灰尘以及碎屑扫到滚刷的清洁路线上，清洁效率很高。

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△双效组合宽幅胶刷
底部前端的方形区域中有两个绿色的双效组合宽幅胶刷，胶刷的长度比大部分的扫地机胶刷要长，清扫的覆盖面积更大更高效。 Roombas9+的胶刷是可以清理和替换的，只需要把两边的卡扣打开，就可以很便利地取出或者安装上了。

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处于工作状态时，两个胶刷会高速地相向旋转然后分解碎屑和卷入毛发，相对单个胶刷的扫地机，双胶刷不容易被毛发缠绕，而且在吸入线缆或地毯流苏之类的东西之后胶刷会反向旋转然后将它们吐出来。
在胶刷的下方有一个出尘口，应该就是跟自动集尘充电座对接的位置，底部的中下方配置有一个地面追踪传感器；出尘口的右边是充电接口的出触点， s9+机身中配备的是3300mAh的锂电池，配合充电底座，基本不用担心工作时长的问题。
△大直径的动力轮
在机底的左右两边分别配置了大直径的动力轮，按压动力轮的时候会回缩，有一定的避震效果，跨越障碍时也相当于汽车悬挂系统的作用，如果你将扫地机放在不平坦的地面，它也会自动进行提示“地面不平坦，请将扫地机放置于平坦地面“ 。
△越障演示
Roombas9+行进轮拥有2cm高差的越障能力，可以通过中心高度为2cm的圆弧线槽，通常情况下家里有门槛能够轻松越过。
△较轻的纸屑清洁测试
除了胶刷、边刷以及算法的升级， s9+在吸力方面也是更上一层楼，根据官方的数据是相较于之前600系列的扫地机器人实现了40倍吸力的提升。