#晨益阳#全程不踩刹车；自动识别障碍物，乘坐自动驾驶出租车是什么体验？车上配2人 △4月20日

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△4月20日，长沙河西， ApolloRobotaxi自动驾驶出租车正在行驶，安全员的手没有放到方向盘上。图/实习采访人员李琼皓
4月19日，百度宣布开放ApolloRobotaxi自动驾驶出租车服务，长沙用户通过百度地图即可一键呼叫，免费试乘。
4月20日，采访人员通过百度地图"打车"功能，成功呼叫到一辆ApolloRobotaxi ，体验了一把试乘服务。
限定推荐上下车站点
进入百度地图打车首页，页面左下方共有5个选项，点击自动驾驶，选择附近推荐的上下车站点。采访人员来到系统推荐的一个站点，振业城1期南门，下车地点是黄花塘。在完善身份信息，以及百度提供的乘车服务协议后，点击确认。页面上显示，乘车人数1人，免费体验，即可发单呼叫自动驾驶出租车。
采访人员本次乘坐的Robotaxi车牌号是湘A6588试，页面上显示车辆距本人地2.5公里，大概需要8分钟，车辆沿着梅溪湖路从西向东开来。和普通打快车一样，采访人员也接到"自动驾驶车司机"打过来的电话，确认距离、时间、停车地点，并提醒乘客尽快到上车推荐点。不到十分钟，一辆白色SUV向采访人员开来，在采访人员确认车牌后，从车上副驾驶下来一位"司机" ，告知这里是"自动泊车位" 。
红绿灯、障碍物它都能看懂
第一次乘坐自动驾驶旅程，作为乘客心情还是蛮激动的，上车前就拍了几张自拍。经"司机"提醒，赶紧坐上后排位置。上车后，怎么车上还有人？经"司机"提醒，虽然是"自动驾驶" ，但依据现行交规，驾驶位上还是要有司机"值守"的。坐在车上的两人，一个是安全员，一个是领航员。
采访人员上车后，领航员测量完乘客体温，扫描车上二维码，随着手机确认的指令， "Apollo"自动启动。不过刚起步的速度有点快，采访人员头差点碰到显示屏上，经领航员介绍，刚起步时会加速，为了避免后车碰到，所以会有个紧急避让的动作，汇入车道后就平稳了，时速保持在45km 。
上车后，采访人员非常好奇车子如何实现自动驾驶，然后眼睛一直盯着安全员，观察他是否真的全程不去触碰方向盘。经过一个拐弯路段，车子突然停了下来，需要汇入后边车流后右拐，采访人员看到，安全员两只手在方向盘周围成"握状" ，好似在操控方向盘向右，但并没有触碰它。
领航员告诉采访人员，就像人的眼睛一样，车上有多个摄像头，能够感知道路、车辆位置和障碍物信息，从而控制车辆的转向和速度，实现车辆的自助安全驾驶。虽然主驾驶位上坐着安全员，但"Apollo"行驶过程中，他不会触碰方向盘、油门和刹车等，等于是完全自动操控。
紧接着，经过红绿灯路口，前方显示红灯， "Apollo"前面有3辆车，采访人员低头去看安全员是不是踩了刹车，经过确认后，车子能判断红绿灯，然后依据前后车辆的距离，提前减速。
经过拐弯路口时，采访人员发现车辆缓缓停下来了，原来车子需要向右变道时，先要确认右边的车流是否安全，从而决定能否顺利右拐。如何保持安全车距？领航员介绍说，车身传感器检测范围是200米左右，根据车速和前面车辆的速度，动态判断合理距离。
在行驶过程中，车辆前座后方的显示屏（PAD）会清晰呈现途经车辆、车道、路口、红绿灯等路况信息，采访人员看到"振业城1期南门——黄花塘"总距离6.5千米，用时13分钟，并伴有限速提示及变道提醒。
遇到红绿灯， "Apollo"可以自行停靠，遇到周围有行车障碍， "Apollo"会自行避让。采访人员通过屏幕可实时关注行进时速、剩余距离及时间等驾驶信息。加之安全员的"坐镇" ，安全保障时刻在线。