『小车』仓储机器人自动物料搬运系统 |网关|物料|边缘|

【『小车』仓储机器人自动物料搬运系统】
_本文原题：仓储机器人自动物料搬运系统
概述
现在，很多大型车间、仓库、物流园，为了节省人力，提高工作效率，大量工厂企业都将AGV仓储机器人系统纳入不可或缺的一部分。

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什么是AGV？即Automated Guided Vehicle（自动导引运输车）不需要驾驶员，可以自动沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，包括上下料，移动搬运。在车间生产，物流运输系统中常常用于搬运，移载车间物流。 AGV小车以可充电蓄电池为动力来源，装备电磁感应传感器，沿固定的、铺设在地板上的电磁轨道进行移动，通过上位组态软件、PLC、铺设在地面的地标信息，实现启动，停止，拐弯等动作，实现智能化控制。
AGV系统在工业现场的引用，迎合了智能化车间制造的需求。但是，如何对车间的AGV小车进行高效准确的控制、监控，是目前AGV小车控制系统中必须要解决的问题。
AGV自动物料搬运系统组网架构图

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AGV自动物料搬运系统需求
现场的车间约占6000平米， AGV小车在车间沿规定路径自动行驶，监控中心则需要读取AGV小车的运行状态（方向、速度、位置、启停），包括小车的故障和报警，并针对不同的状况控制AGV小车的具体动作。鉴于对监控的实时性和准确性和AGV小车的工作模式，小车与监控中心的通讯决定采用无线通讯的方式。
基于富联芯FL4FDDR01边缘计算网关的丰富接口、边缘处理能力、WIFI、5G/4G网络等功能,可以很好的配合AGV小车实现自动物料搬运，在中大型的存储空间或是物流仓库，灵活高效准确地完成各类物料搬运服务,同时可以在生产型仓库或配送中心内多种类型的搬运作业，实现从收货到入库、从出库到收发料，从仓库到分拣等各种长短距离搬运作业。

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AGV自动物料搬运系统方案目标
1、实现物料搬运的无人化作业
2、实现物料管理流程的信息化降低管理难度，提升生产效率
3、保障物料高效、准确地运送，杜绝差错
4、7×24不间断工作
AGV自动物料搬运系统方案介绍
AGV自动物料搬运解决方案,主要通过AGV物流小车、数据传输、智能化平台三部分组成，其中AGV小车主要包括：智能控制单元、驱力单元、传感雷达识别系统,电池单元等，数据传输方面通过FL4GDDR01边缘计边算网关主要实现: 数据采集、边缘数据处理、指令下发,WIFI或是5G网络数据上传等,把数据传输到平台，实现小车和管理平台之间数据交互，平台并不断把AGV现场各类数据基于神经网络算法，通过各类数据和场景分析和学习,实现路径不冲突且整体优化AGV的最短最优路径。

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富联芯FL4GDDR01边缘计算网关组网的特点：
高效的工作效率：
AGV调度系统，通过FL4GDDR01边缘计算网关采集数据,数据处理在基于神经网络算法，具有自主学习能力，可以不断提升和优化AGV的工作效率
柔性程度高：
工位识别能力和定位精度高，方向灵活具有与各种加工设备协调工作的能力。
充电自动化：
充电自动化自动分配需要充电的机器人与充电桩匹配和对接，保证所有的机器人电量都能在70%以上，以提升电池的寿命。