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图6-AutomationStudio与
各种建模仿真软件的交互过程
贝加莱自身AutomationStudio中有针对硬件设备的仿真和ScenViewer的可视化呈现 ， 而MATLAB/Simulink是针对传感器、控制与驱动系统的建模仿真 ， MapleSim则是针对机械的传动控制、运动学、物理学（摩擦力、张力）等进行建模仿真 ， 如图6所示 ， IndustrialPhysics则是针对生产流程 ， 产线联合进行包括避免碰撞、物料流动过程的建模仿真 ， 即 ， 面向生产过程的建模仿真 ， 这些都可以通过FMU/FMI与AutomationStudio进行交互 ， 未来 ， 这个接口也可以是基于OPCUA来实现 。
实现案例解析

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