刘裕打败桓玄后 , 在朝中势力大增 。 但他在朝内立足未久 , 除了灭桓玄之外并没有什么功劳 。 和桓温一样 , 刘裕也把北伐作为增强自己政治威望的手段 。
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东晋义熙五年(公元409年)二月 , 慕容超竟因为嫌乐伎太少 , 发兵攻击晋朝北境 , 掳去大量人口 , 挑选了男女2500百人作乐伎 。 一个月后 , 刘裕借此正式上书晋安帝司马德宗 , 请求出兵讨伐南燕 。
此议一出 , 众朝臣议论纷纷 , 多数都持反对意见 。 有人反对是因为对刘裕的将才无信心 , 担心北伐不能成功 。 因为东晋之前两次最有望成功的北伐失败了 。 也有人反对是因为对刘裕的将才太有信心 , 当时野心勃勃的刘毅 , 深深的感觉到 , 如果刘裕再通过灭燕增加权势威望 , 就会威胁到自己 。 赞同者只有尚书左仆射孟昶、车骑司马谢裕和参军臧熹三人 。 然而 , 尽管当时反对意见居多数 , 但是此时的刘裕手掌大权 , 就像是挟天子以令诸侯 , 所以 , 北伐建议顺利转变成了北伐行动 。
四月 , 刘裕率大军从建康出发 , 乘船沿长江入中渎水(连接长江与淮河的人工运河 , 后来成为大运河的一段 , 即邗沟) , 经淮水 , 至泗水 , 于五月份到达下邳(今江苏睢宁) , 正式开始了他的第一次北伐 。
东晋此次出动的北伐大军不但兵力较为雄厚 , 参战的各级指挥官也称得上人才济济 , 有刘裕的第一心腹谋士刘穆之 , 老友刘敬宣 , 还有其他著名的将领 。 这其中有檀韶、胡藩、朱龄石等人 , 还有北府将领孟龙符(孟昶的族弟)、向弥、蒯恩等以及刚刚离任的临澧(今湖南桑植)县令王镇恶 。
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刘裕进抵下邳后 , 面临的问题是选择哪一条进军路线 , 打进南燕的心腹地带 。 南燕中部偏南有一系列东西向的山脉 , 通常称做鲁南丘陵 , 成为南燕防备南方军队进攻的天然屏障 , 由泰山、鲁山、蒙山、沂山等组成 , 其中蒙山和沂山绵延较长 , 又彼此衔接 , 称为沂蒙山 。 春秋时期齐桓公为防备南方各国可能的进犯 , 沿着山势修筑了绵延600多公里的大型防御工事 , 也就是著名的齐长城 。
十六国时代时虽然大部分已经荒废 , 但其险要地势仍在 。 要穿过这道屏障进攻广固 , 大约有三条道路可供选择 。
西路是沿当年桓温伐前燕时的水道前进 , 过梁父后转向东北 , 可达广固 。 这条路有较长的水道可以利用 , 但要拐个大弯 , 路途遥远 , 而且会将自己的侧翼暴露在后秦与北魏的威胁之下 , 很不安全 。 中路是沿沂水而上 , 经琅琊 , 翻越大岘山 , 过临朐至广固 。 这是最短的线路 , 故后勤运输比较方便 。 但翻越大岘山要经过著名的天险穆陵关 , 山道狭窄 , 两车不能并行 , 如遇南燕重兵阻击 , 则十分不易突破 。 东路是向东北经东莞、东武 , 沿黄海海岸而上进入潍水 , 再从今潍坊转向西 , 直达广固 。 这条路可以绕开山地 , 不易受后秦或北魏的威胁 , 但路程最远 , 沿途多滩涂 , 行军补给均不方便 。
刘裕权衡利弊后 , 决定选择中路 。 从江苏到山东要经过很远的路程 , 而刘裕率领的多是步兵 , 高阳烈日下孤军深入 , 无险可守 , 但是刘裕胸有成竹 , 他说∶"慕容超此人贪财好利 , 又贪军功 , 因此不会坚壁清野 , 也没有耐性打持久战 。 大军一到 , 慕容超必定出兵 , 到时必定成功 。 "事实果然如刘裕所料 , 晋军一路虽然轻兵北进 , 但是沿途都是农业发达地区 , 根本不愁补给 。 慕容超认为可以打败刘裕 , 不舍得坚壁清野;他也等不及和刘裕持久作战 , 认为刘裕轻兵远来 , 肯定疲惫至极 , 放出骑兵一冲杀必能成功 。 刘裕料到他会和自己在平地拼杀 , 因此毫不惧怕 。
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【【历史故事】刘裕北伐南燕之战,战略进攻与政治攻心结合作战】当年六月 , 燕、晋两军在临朐以南相遇并大战 。 刘裕摆出4000辆车分为两翼徐徐推进 , 慕容超的骑兵在战场上难以施展 , 只得和步兵作战 。 这时刘裕派一万军偷袭临朐 , 同时在前线发动猛攻 , 斩杀燕军十几员大将 。 慕容超大败 , 弃军出逃 , 他乘坐的玉辇和玉玺都被缴获 , 余军逃窜到广固城等待援军 。 刘裕没有立即攻城 , 而是气定神闲地在广固城附近安营扎寨 , 招抚流民 。 时近六月 , 谷物成熟 , 一切军需遍地所取 , 后勤给养甚至不仰赖南方的漕运 。
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