手术两百年■TransEnterix连出新招，它能否成为真正的“达芬奇终结者”？ |机器人|列奥纳多·达·芬奇|日本|

前言
近日， TransEnterix对外宣布其腹腔镜Senhance手术系统使用的机器视觉功能Intelligent Surgical Unit继获得欧盟、日本批准后，再获FDA批准。 TransEnterix 被誉为第一个加入机器视觉的手术机器人系统， Intelligent Surgical Unit 被设计为腹腔镜增强系统的附加组件，以帮助在微创手术期间加强外科医生对摄像头的控制。 TransEnterix总裁兼首席执行官安东尼·费尔南多在一份声明中说：“我们很高兴比预期更早获得这一重要许可。机器视觉是数字化手术的下一个重大进步。 ”

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一、触觉反馈+眼动跟踪， Senhance无可比拟的优势！
TransEnterix是一家成立于 2006 年的外科机器人公司，致力于通过在手术中使用机器人来改善临床结果。 TransEnterix 于 2015 年收购了 SOFAR S.P.A 的外科机器人部门，其中包括 TELELAP ALF-X 高级机器人系统。 2018年11月， TransEnterix曾以3300万美元收购了手术规划软件制造商Medical Surgery Technologies 。

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TransEnterix Senhance手术机器人系统
TransEnterix Senhance手术机器人系统被外界称为“达芬奇终结者” 。 TransEnterix致力于通过提供触觉、视觉控制，使用需要最小切口的小型仪器来增强外科医生的能力，以提高手术性能并减少手术的侵入性。 Senhance 系统是目前医用机器人中第一个提供压力触觉反馈的系统，外科医生可以通过该系统感受到手术过程中细微的压力变化。同时， Senhance拥有的眼动追踪功能也是其他医用机器人无法与之相比的优势。 Senhance 系统提升了其视觉控制能力，经过独创的眼球追踪功能，与之前在手术中需要停下来移动摄像机视角相比，该系统使得手术医生可以仅仅通过移动自己的双眼，实现无时差控制手术摄像机的视角，使他们能够在不必停止使用手术器械操作的情况下来移动摄像头。此外Senhance 系统也提供了一些柔性工具，帮助手术医生在狭小的空间中操作。 2019年8月1日TransEnterix 宣布，日本同意报销使用Senhance机器人手术的费用，报销适用于98种良性和恶性腹腔镜手术，涉及结直肠、妇科、肥胖和泌尿外科等手术。 TransEnterix 称报销成功率与日本传统腹腔镜检查的报销成功率持平，医生可以在普外科、泌尿科、胸科、妇产科的良性肿瘤手术中使用 Senhance系统。
Senhance 系统的另一个独特之处在于，它会利用医院现有的床位、杀菌、套针等设备，将手术中断的可能性降到最低。也就是说，医院可以用与目前人工手术成本相等的条件下使用 Senhance 系统，在医院运营成本居高不下的今天，能够大大提高了医院利润。
二、AI驱动手术，开启手术机器人新纪元！
TransEnterix 首席执行官安东尼?费尔南多在今年摩根大通年度医疗大会上接受采访时表示:“TransEnterix是首家在手术机器人平台上提供眼动追踪、触觉反馈的公司，外科医生们对此感到非常兴奋，因为这是他们第一次开始看到可靠的数字助手， Intelligent Surgical Unit可以学习医生如何处理病例，并帮助标准化这些流程及方法。 ”
Intelligent Surgical Unit作为TransEnterix为Senhance腹腔镜手术机器人所研发的新模块，目的是利用视觉辅助，协助医师更清楚掌握手术区的状况。现有的Senhance系统已获FDA许可应用在特定手术流程中，并具备眼球追踪、镜头控制等特殊功能。 Intelligent Surgical Unit让数字腹腔镜手术系统的视觉操作功能更上一层楼，新的机器视觉技术可透过镜头回应外科医生的指令，还可辨识手术区的特定物件及位置，比如场景认知和数字腹腔镜手术的图像分析，进而来增强外科医生在手术过程中对摄像机的控制。 Intelligent Surgical Unit重新定义了AI ，它不仅仅是将影像信号提供给外科医生，而是能将手术区进一步视觉化，并借此提供引导、获取信息，因此被视为迈向增强智能(Augmented Intelligence)很重要的一步。