「我的第一部5G手机」5G的高精度定位( 二 ) |技术|蓝牙|通信|

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二是高带宽。

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三是天线数量极多。

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四是 D2D 直接通讯。
【「我的第一部5G手机」5G的高精度定位】

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五是网络密度很高。

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这 5 大优势最终变为 UL-RTOA 和 UL-AoA 。 TDOA（TimeDifference of Arrival ，信号到达时间差）和 AOA（Angle of Arrival ，到达角度测距）是两种基础的无线定位技术。
从理论上分析，一方面， 5G 采用高频或者毫米波通信，毫米波通信具有非常好的方向性，可以实现更高精度的测距和测角；另外一方面， 5G 采用大规模天线技术，具有更高分辨率的波束，也可以实现更高精度的测距和测角特性。因此，基于 AOA 的定位方法将比 4G 具有更高的精度。此外，由于 5G 采用了低时延、高精度同步等技术，对提升 TDOA 定位精度也有帮助。 TDOA 的误差来源主要是时钟误差，降低时钟误差可以采用高精度晶振，但这个提升有限，要大幅度提高成本较高。 AOA 的的误差是基站与终端距离的线性函数，这个容易后期补偿，成本较低。因此 AOA 是主要方向。
5G 最擅长的是室内定位，因为 5G 的穿透力比较差，大范围定位不是 5G 的强项。自主代客泊车的地下停车场定位是最具备优势的，和完全依靠概率算法的摄像头方案比，通讯的物理定位准确度、稳定性和鲁棒性强之百倍。地下停车场照度低，光线变化剧烈，非常不适合基于摄像头的方案。还有基于物流仓库的室内定位，水平与垂直都要求精度是 5-10 厘米，远不是摄像头能做到的， UWB 方案则成本较高，也有频谱问题。

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通信网和定位网可以合二为一，提高网络利用率，分摊部分成本。低成本是其最大优势。定位网元可以和基站共站，支持常规的一体化的通信和定位覆盖；定位设备也可以以独立定位设备形态存在，支持独立的定位增强覆盖网络；可以支持异构定位网，包括带内定位网、共频带定位技术、TBS、Wi-Fi 等；各种定位网络支持接入 5G 网络，在终端或者定位服务器中进行融合定位。因为目前标准基站之间接口无法支持高精度同步，应此必须增加高精度同步网络单元。
2019 年 10 月，华为、香港电讯(HKT)和全球移动供应商协会(GSA)联合发布《室内 5G 场景化白皮书》，其中就提到高精度室内定位，目前已经能达到亚米级。 2020 年 2 月 29 日，华为召开 5G 室内覆盖新产品与解决方案线上发布会，重磅推出 5G 室内数字化家族系列全新产品和解决方案，包含升级版 5G LampSite、5G LightSite ，和 5G 室内覆盖解决方案 LampSiteEE（Enterprise Edition）。华为面向行业场景发布的 LampSite EE 解决方案，包含有 5 大功能集：5G 室内超宽带、5G 室内精准定位、5G 工业级超低时延、5G 室内高可靠性、5G 工业级高密并发连接。
2020 年 3 月 19 日，高通则发表了自己的室内定位视频。

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室内共有 5 个 TRP（发射与接收点），每个使用定向天线， 4X4MIMO 阵列， 400MHz 带宽，中心频率 6.225GHz 。