「我的第一部5G手机」5G的高精度定位 |技术|蓝牙|通信|

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无线电定位基于 4 种物理方式，包括信号扩展，基于时间，基于角度，基于频率。主要资源包括带宽，天线元素，频率精度和信噪比。
Wifi 的 RSSI 定位方法在复杂的多径环境下，测距定位性能急剧下降，误差可达十几米；FTM 测距精度与带宽相关，但是没有利用多天线，其抗多径能力仍然受限。受制于较低的瞬时带宽以及 2.4G 频段信号拥挤造成的干扰，蓝牙测向定位精度有限。 UWB带宽大于 500MHz ，抗多径和抗干扰能力强，功耗低，利用超窄脉冲可实现厘米级的精确室内定位。 UWB 标签虽然已经可以做到小型化，但目前没有集成到智能手机，所以待定位目标需要单独配备 UWB 标签。 UWB 技术通常用于特定行业，其基站在人流密集的城市和室内环境下覆盖率很低。

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自 2016 年起， 3GPP 在 R13、R14 版本持续开展针对 3G 和 4G 室内定位技术增强的研究，增强了 RAT（RadioTechnology ，无线电技术）定位方法，完善了非 RAT 的室内定位方法等。在 R14 标准版本的定位增强技术包括以下几方面：
（1）共享 PCI（Physical Cell Identifier ，物理小区标识）场景下的 OTDOA（Observed Time Differenceof Arrival ，观察到达时间差）增强。 R14 中，终端能够区分共享 PCI 场景下的不同传输节点，增加了终端侧可进行定位测量节点的个数，从而提高了定位精确度。
（2）基于定位参考信号的信标 R14 引入了只传输定位参考信号的传输节点，该特性使得终端能够识别额外的定位参考信号，从而提高了定位精确度。
（3）定位参考信号结合 CRS（Cell ReferenceSignal ，小区参考信号）进行测量终端能够结合定位参考信号和小区参考信号，获得 RSTD（Reference Signal Time Difference ，参考信号时间差测量），从而改善 OTDOA 精确度。
（4）多径下的 TOA（Time of Arrival ，到达时间）R14 中，终端可以将多条路径下的 TOA 上报给网络侧，网络侧可以利用该信息，补偿由于多径衰落导致的测量误差，从而提高了定位精确度。2019 年 6 月， 3GPP 的 Rel.15 版 TR38.885 对于定位的描述为：一般用户， 80%的情况下水平定位精度不低于 50 米，垂直精度 5 米，端到端延迟低于 30 秒，对商业用户为水平定位精度，室内不低于 3 米，室外不低于 10 米，垂直精度不低于 3 米。端到端延迟低于 1 秒。 Rel.16 版计划做到商业用户室外最低 3 米的定位精度，端到端延迟低于 1 秒。本来预计到今年 3 月底发布，但疫情打乱了日程，估计到 9 月底才能完成 R16 版。 17 版计划做到亚米级定位，端到端延迟低于 100 毫秒，预计 2021 年底发布。 R16 版也支持日本的 QZSS 的 SSR 信息，可以接受，但是需要特别的解码器。

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PRS（positioningreference signal 位置参考信号）SRS（sounding reference signal 探测参考信号）LPP（LTE Positioning Protocol LTE 定位协议）
基于用户（UE）的位置测量报告包括如下
?Downlink reference signal referencepower (下行参考信号电平值 DL RSRP) per beam/gNB
?Downlink reference signal timedifference (下行参考信号时间差 DLRSTD)
?UE RX-TX time difference 用户接收发射时间差
基于 gNB- 的位置测量报告
? Uplink angle-of-arrival (上行到达角 UL-AoA)? Uplink reference-signal receive power (上行参考信号电平值 UL-RSRP)? UL relative time of arrival (上行链路相对到达时间 UL-RTOA)? gNB RX-TX time difference 5G 在定位方面，有 5 大优势，一是高载波频率。