记忆的科技园@改进的配网故障诊断Petri网方法及其矩阵描述( 二 )


1.3用Petri网描述条件事件系统
2配电网故障定位的Petri网模型
当配电系统出现故障时 , SCADA系统将各FTU节点监测到的信息进行汇总 , 因此配电系统进行故障定位时所用数据库即为以FTU为目标所构造的系统关联性数据库 。
2.1基于FTU故障信息的故障诊断规则
本文所提故障定位方法是以配电区段(由末梢点或开关组成 , 且含开关的子网络)为单元进行的 , 当故障系统为开环运行时 , 基于FTU故障信息的诊断规则如下:
规则1:终端仅对是否出现故障电流进行判别 , 故障区段满足仅有一端出现故障电流 。
规则2:若馈线含有多个分支 , 则当分支入口及馈线主干同时出现故障电流时 , 则表明此分支内出现故障 , 可依据规则1进行故障定位 。
规则3:利用实际监测信息对畸变或丢失的越线信号进行校正 。
2.2构建故障诊断的通用Petri网模型
依据以上诊断规则 , 基于Petri网理论建立配电系统各区段故障定位模型 , 此模型为通用模型 。 复杂系统故障定位的Petri网模型可通过有机叠加每一区段的通用Petri网模型得到 。
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为解决信号丢失或畸变对故障定位的影响 , 本文提出了一种基于故障电流幅值量测值的推理方法(定义为第二层推理) , 并利用概率信息表征过电流信号与实际测量电流幅值的关联关系 , 令λ1为电流越限信号对应库所CF值 , λ2为电流测量值对应的库所CF值 , 且λ2>λ1(因数字变量的畸变率远低于状态量的畸变率) 。 依据图3中故障定位通用Petri网模型 , 设λ1=0.9 , λ2=0.95[12] , 并基于式(1)、式(2)得库所与各变迁的概率值如表2所示 。
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由表2可得 , 由实际测量电流数值信息所得诊断结果的可信度更高 , 且在过流信号出现丢失或畸变时 , 依据实际遥测电流幅值进行纠错 。 因此 , 所提方法容错性更好 。
2.3通用Petri网模型的矩阵描述
关联矩阵和状态方程是对Petri网的动态过程进行描述的有力工具 , 可以将网络动态变化的复杂问题转化为单纯的矩阵运算 , 具有快速、简洁 , 易编程等优点 , 为电力系统故障诊断的后台软件编译提供了方便 。
将图3中通用Petri网模型进行关联矩阵表示为:
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初始标识向量M0′=[100110]T , 其对应的标识概率向量和点火序列分别为ψ0=[0.95000.90.950]T和U0=[1000]T , 代入状态方程式(6)可得ψ1=[00.9500.90.950]T;同理 , 利用状态方程再进行3次迭代 , 分别得ψ2=[000.950.90.950]T、ψ3=[000000.917]T和ψ3′=[000000.95]T 。 显然已经到达稳定状态:在两层信息都准确的情况下 , 两种判据都能得出正确的故障诊断结果 , 在库所li中出现两个托肯 。 故障诊断结果为馈线Ln的区段i发生故障 , 输出结果的CF值为0.95 。
3实例仿真
3.1故障信息准确的情况
本文基于改进IEEE16节点系统对所提Petri网诊断模型性能进行验证 , 改进IEEE16节点系统网络结构如图4所示 。
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系统运行模式:区段L7故障 , 除S25、S20、S13外其余联络开关均闭合 。 改进系统中馈线L1的Petri网诊断模型如图5所示 。
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当L7出现故障后 , CB1、S1、S2、S6与S7的终端均上传故障电流越限信号 。 基于过电流信号故障诊断过程如下: