把轮子装在膝盖上，“机器羊”能走能滑、还载起了人和货机器之心报道编辑：小舟四足

机器之心报道
编辑：小舟
四足机器人不一定是机器狗，也可能是「机器羊」。
今天的主角是一个外观灵感来源于野山羊的机器人，由日本川崎机器人公司研发。

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自2015年以来，川崎机器人公司一直致力于开发名为Kaleido的「稳健的人形平台(RHP)」。这次他们另辟蹊径，从双足机器人转变为研发四足仿生机器人。 RHP开发的负责人MasayukiSoube最近接受了媒体关于Bex计划的采访。
【把轮子装在膝盖上，“机器羊”能走能滑、还载起了人和货】MasayukiSoube表示：「Kaleido让我们意识到开发双足机器人的困难。类人机器人与人类具有相同的体态，因此它们用途广泛，具有完成人类能做的所有事情的潜力，但要投入实际使用还需要很长时间。另一方面，我们也在研发借助轮子灵活移动的轮式机器人，但相比之下腿比轮子更适合在崎岖的地形上移动。
因此，川崎试图在人形机器人和轮式机器人之间寻找一种可能，这也是我们开发四足步行机器人Bex的原因。我们相信，在类人机器人研发过程中构建起来的行走技术，绝对可以应用到四足机器人上。」

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?载人行走。
这也正是Bex最关键的一处设计——混合移动系统。如果脚底装轮子在崎岖道路上走不稳，那就装在膝盖上吧。

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Bex的膝盖处安装了四只轮子，在光滑的水平面上Bex屈膝（呈跪状）就能借助这些轮子快速移动：

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膝盖轮子?滑行? 。
值得注意的是， Bex有一个座椅和车把，最多可以承载100公斤。这听起来可以载一个人移动了，但MasayukiSoube表示：川崎并没有将Bex用于人力运输，而是选择了更实际的应用。
一方面， Bex可以运载轻型货物，例如在建筑工地运输材料、在农场运输农作物；另一个方面Bex可以用于检查，例如在一个巨大的工厂中， Bex可以环顾四周，通过其自身配备的相机来远程检查仪器的操作。
此外， Bex的上半身不是一成不变的，研发团队计划根据应用场景对其进行调整，而川崎将重点关注其下半身的混合移动系统，并将其打造成一个开放应用的工具。

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这样的山羊形机器人，你喜欢吗？
参考链接：https://spectrum.ieee.org/kawasaki-robotics-bex