第一次元嘉北伐：刘宋的错误战略部署给了北魏反击的机会( 二 ) 公元430年三月二日

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西线重镇洛阳、虎牢相继丢失的消息传到建康，刘义隆决定再派征南大将军檀道济加入北伐大军。十一月十日，刘义隆任檀道济为都督征讨诸军事，统领北伐大军攻打北魏。而驻守在东线须昌（今山东省东平县）的北伐军前锋、右将军到彦之听闻洛阳、虎牢失守，而且诸军相继溃败，打算率部撤退。殿中将军垣护之写信劝阻到彦之不能撤退，并请到彦之亲率大军北渡黄河，攻打魏国领地。到彦之没有听从。
到彦之当时对北魏大军的反扑非常惊慌，恨不得早点离开。到彦之还打算将船只焚毁，徒步南撤，安北将军王仲德劝道∶"洛阳已经陷落，虎牢也已不守，这已是不可改变的事实。现在胡虏离我军尚有一千里，滑台还有强兵坚守，如果仓促丢掉船只南撤，士兵必定四散一空。末将以为，应当率领水军进入济水，等到达马耳谷（今山东省章丘市西南）时，再作下一步打算。 "却说到彦之之前一直患有眼疾，现在愈发严重，而且不少将士也生起病来。到彦之决定按照王仲德所说的路线开始撤退。到彦之率领兵马从清口（今山东省梁山县东南）进入济水，不日抵达历城（今山东省济南市）。从历城上岸后，到彦之焚毁船只，丢弃盔甲，徒步南撤至彭城（今江苏省徐州市）。此时兖州刺史竺灵秀也放弃须昌，南撤至湖陆，导致青州、兖州一带一时陷入混乱。