终于 ， 黄旭华和他的团队研制出了中国第一艘核潜艇 ， 长征一号 。
我们比美国第一艘核潜艇的研究时间缩短近两年 ， 使中国成为全球第五个拥有核潜艇的国家 。

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但是黄旭华的工作 ， 却还远远没有结束 。
1988年初 ， 核潜艇要进行最后的深潜试验 ， 而在这之前美国和苏联的潜艇都发生过重大的事故 ， 这让当时不少参与试验的官兵当时心里没底 。
但是作为核潜艇的总设计师 ， 62岁的黄旭华毅然决然的决定亲自下水做深潜试验 ， 他的亲自带队鼓励船员 ， 最终成功完成深潜任务 ， 黄旭华在自己建造的潜艇中写下了这样的诗句：
花甲痴翁 ， 自探龙宫；惊涛骇浪 ， 乐在其中 。

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中国的核潜艇就这样 ， 登上了世界的舞台 。
而消失了30多年的他也终于能够告诉自己的母亲 ， 自己这么多年到底去哪儿了 。
1987年 ， 《文汇月刊》发表报告文学《赫赫而无名的人生》 ， 讲述了他为中国核潜艇事业隐姓埋名30年的事迹 。
文中虽然没有提到他的名字 ， 但写了“他妻子李世英” 。 黄旭华把这篇文章寄给了母亲 ， 老母亲知道这是她的儿媳 。 文章尚未读完 ， 老人已经泪流满面 。

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1988年 ， 黄旭华借着到深圳大亚湾核电站出差的机会 ， 终于回到阔别30年的广东海丰的老家 。 93岁的母亲终于等到了自己的儿子 。
老人把黄旭华的兄弟姐妹聚集来当着大家的面说："三哥（黄旭华）的事情 ， 大家要谅解 。 "
这一句谅解 ， 黄旭华整整等了30年 。

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1995年 ， 黄旭华102岁的母亲 ， 不慎摔了一跤 ， 接到弟弟打来电话的黄旭华 ， 火速赶回了千里之外的家乡 。
看到了黄旭华最后一面的母亲 ， 就安详的走了 。 对黄旭华说的最后一句话是：“你吃胖了 。 ”
如今 ， 一到冬天 ， 黄旭华就会戴上一条破旧的围巾 。
当采访人员问为什么时 ， 他说：“母亲去世的时候 ， 我把母亲的一条旧围巾拿来 。 一到冬天 ， 再好的围巾我也不用 ， 只用她这条 。 生前我不能陪她 ， 她走后 ， 有这条围巾 ， 如同她永远跟我在一道 。 ”

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现在 ， 为核潜艇奉献了一生的黄旭华已经96岁高龄 ， 一只耳朵已听不太清 ， 但腿脚还算利索 。
身为中国工程院院士、中船重工第719研究所名誉所长 ， 黄旭华仍然每天坚持来到他的办公室 ， 继续他的工作 。

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曾有采访人员问 ， 如果没有取得今天的成绩 ， 一生的坚持是否值得？
他说：“就像一个足球运动员 ， 最关键的时候临门一脚把球踢出去 ， 不可能想到其他事情 ， 就是我要进球 。 如果当时在工作中更多考虑个人得失 ， 我可能没有这个勇气 。 今天叫当总师 ， 我也不太可能像过去那样 ， 因为年纪大了 ， 经验多了 ， 考虑个人的事情要多 。 ”

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2019年9月17日 ， 隐遁30年的黄旭华从幕后走到前台 ， 迎来人生荣誉的高光时刻 ， 获得首届“共和国勋章” 。
面对获得的“共和国勋章” ， 黄旭华说 ， 这一辈子 ， 核潜艇就是他的一切 ， 他也希望自己像核潜艇一样 ， 深潜水下 ， 不求功与名 。
2013年 ， 阎肃老先生曾为黄老写下感动中国的推荐词：
试问大海碧波 ， 何谓以身许国？
青丝化作白发 ， 依旧铁马冰河 。