【：阿基米德的贡献】阿基米德坚信地动说但他缺少观察资料 。 为了找到地动说的论据他模拟太阳、月亮、行星和地球的运行位置及规律制做了一个天球仪 。 天球仪用水力推动许多齿轮和杠杆巧妙地连接在转动轴上模仿着太阳、月亮、行星和地球的运行规律这架天球仪还能表现出日蚀和月蚀 。 为此阿基米德著《天球仪的制作》一书详细记录了天球仪的结构和制作过程 。 这部著作有力地驳斥了地心说 。

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