智能相对论▲“八爪鱼”助力“智能驾驶第一城”加速跑文|魏启扬

文章图片
文|魏启扬
来源|智能相对论（ID：aixdlun）
不久前，湖南长沙传出消息，华为自动驾驶云服务平台（也称“八爪鱼”）自1月9日在湖南湘江新区落地后，很短的时间内已有湘江智能、希迪智驾、中车电动等企业接入使用。
看似很平常的一条行业动态，在其背后隐藏的是自动驾驶测试区竞争要素的变化。
为什么这么说？我们来捋一捋其中的原由。
首先，国家智能网联汽车（长沙）测试区的运营单位是湘江智能。
其次， “八爪鱼”是以“湖南智能网联汽车产业云”的名义在湖南湘江新区落地发布的，其运营工作同样由湘江智能负责。
从长沙的实践来看，他们已对自动驾驶测试区的认知升级。
即作为为自动驾驶产业服务的测试区，除了可以提供各种封闭场景和开放道路的实地测试服务之外，还要提供可以上“云”的模拟仿真测试的能力。
此时，具有深厚官方背景的湘江智能（企查查信息显示，由长沙国资委控股的湘江集团在湘江智能占股91.5%）被推向了前台，作为运营单位将测试区和“八爪鱼”串联了起来。
一、被“云”改变的自动驾驶测试
模拟仿真测试对自动驾驶有多重要不用再做累述，这也是几乎所有的自动驾驶研发公司都有自建模拟仿真工具或者平台的原因，既然都是在模拟环境下进行自动驾驶系统的测试和验证，在专业的工程师眼中， “八爪鱼”上的“云测”到底有何不同呢？
“我们之前也确实有开发模拟仿真测试工具，但使用起来很不方便，主要集中在两个方面，一是启动较为繁琐，一是功能不全。 ”
中车电动工程师彭之川介绍到，自动驾驶公司自研的模拟仿真工具，一般都是一个场景对应一个模块，做测试时只能一个场景一个场景测，但在自动驾驶车辆的实际运行过程中，很多场景是同时出现或串联出现的，这就导致自动驾驶系统的模拟仿真测试表现良好，但一上车进行实地测试时就会暴露出很多关联性的Bug ，这时只能回头继续修改程序，往复循环中，测试效率大打折扣。
如今在“八爪鱼”上进行“云测” ，彭之川的感受是虽然测试或者工作流程没有太大变化，依然是“写程序-仿真测试-路测验证-写程序”的循环，但由于“八爪鱼”能够提供多个模块或者场景的关联测试环境，每次测试能够解决的问题大大提升。
“就我的个人工作而言，变化不大，只不过换了一个测试工具而已，但就自动驾驶技术的整体提升上， ‘八爪鱼’的推动作用还是非常明显的。 ”
一个非常明显的例证是，彭之川之前用自研的测试工具只能进行功能验证，如今在“八爪鱼”上还能结合测试车的技术参数进行关联的动力验证了。
在彭之川看来，包括“八爪鱼”在内的模拟仿真平台对自动驾驶另外一个重要价值在于提供了测试的标准化。
举个汽车转向的例子，如果采用人造场景的上车实测，由于每次转弯时的直线和转向数据无法完全一致，这就造成一套程序在某次转向时表现良好，但在另外一次转向时又出现Bug的问题，模拟仿真环境下，能够保证数据的一致性，也使得测试可以形成一套行业认可的标准。

文章图片
贺俊博是湖南湘江新区另外一个“八爪鱼”使用企业希迪智驾的工程师，他对模拟仿真测试最深的印象是效率的提升， “之前我们自研的测试模拟测试工具，受公司硬件条件制约，每次只能支持1到2个研发小组同时测试，现在上云之后，不但支持多个小组同时在线测试，还支持多个小组进行关联测试。 ”贺俊博将其比喻为从“手工作坊到工业流水线的升级” 。