『防疫机器人』脏、危险，疫情期间，这些机器人能帮人们把活儿都做了吗？( 二 ) |

大年初三，一维弦开始决定要做一款能够在车站、机场等公共场所进行体温检测、口罩检测，以及喷洒消毒液的防疫机器人。
分散在国内各地的员工们通过线上办公的形式参与到了研发中：先凑够必要的工程人员开始分配工作，调整工作状态之后讨论防疫机器人所需要的技术，再之后，更多的员工陆陆续续参与到了研发之中。
在画图设计时，需要使用公司电脑里的专业工程类工具，为了避免风险，团队每天轮流预约去公司的时间，排着队去公司拿“装备”——内部戏谑为“战时发武器” 。

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2月份，等到北京的疫情有所缓解之后，少数负责安装设备的员工无法在家里完成工作，做好防护回到公司工作。现在，在珠海的工程师团队也已经恢复正常工作，开始进行总装和调试。公司里，除了教育组的七八个员工在开发人工智能相关的大学在线课程之外，全公司的其余六十余人都参与到了研发之中。
“之前的MoRo系列机器人已经是非常成熟、完整的机器人了，所以在场景落地的时候，通常是根据所需要的功能，把MoRo的底盘或者手臂拿出来，做一些修改。 ”唐博维说。
根据原先的机器人产品，一维弦增加了测温、检测口罩的算法，以及配合喷洒消毒水的特点，调整路径规划的算法，整个产品就基本定型了，产品命名为MoRo S 。
唐博维告诉连线Insight ，防疫机器人的各部件都是一维弦量产比较稳定的产品，研发和出货都比较快，原先预计一个月的研发时间在一周半就提前完成，两周后完成了定型和小规模生产。
在研发过程中，一维弦的CTO几乎每天都是六点多开车去公司，晚上十点多再回家，团队其他员工也几乎都是以超负荷的工作量共同配合。

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目前，一维弦生产的机器人在海淀区中关村互联网教育中心、启迪清华科技园和哈工大珠海新经济资源开发港等地投入使用，另有150台正在生产中。
MoRo S可以通过高度智能的机器人定位、环境建模、导航技术和图像识别等技术，自动完成疫情高风险区域的日常巡视、红外人体测温、人员戴口罩检测识别及消毒液的喷洒，提高现有人员检测的工作效率和质量。
2、防疫机器人总动员
2月以来，几位特殊的“员工”入职了集中收治新冠肺炎患者的火神山与雷神山。
2月27日，医疗服务机器人小珈在武汉雷神山医院正式“上岗” ，负责智能物资配送的工作，包括送物资进隔离区、回收被服、医疗垃圾等。
3月1日，四台来自大庆的自动炒菜机器人“铁人厨师”开始分别为火神山、雷神山制作餐食；3月5日，医疗机器人也“入职” 武汉雷神山医院，负责消杀和医疗配送。

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诸多科技公司的机器人陆续抵达一线医院，各有特点但主要功能相似，主要承担医院内部物资、垃圾配送、消毒等工作，它们能够通过自动驾驶、避障，顺利通行于医院内部，以成功减少人员接触、降低病毒传播概率。
在武汉之外的一线“战场” ，机器人的应用大多在于体温检测、消杀、宣传导诊等工作。
例如，在深圳新冠肺炎患者唯一定点医院，深圳三院，优必选根据不同的需求输出了三套场景卫生防疫解决方案，室内测温巡检机器人、室外智能防疫机器人和医疗咨询机器人，在医院分别负责发热门诊体温监测与消杀、门诊部疫情管控与消杀、门诊大厅外宣传与导诊三个场景防疫工作。
这些机器人在落地应用过程中都提高了工作效率，同时也减少了防护设备的消耗。但防疫机器人对于大多数公司来说都是新鲜事物，如何更快速地制造出符合医院需求的机器人，是一个不断调整迭代的过程。