『金属加工』大名鼎鼎的I5系统编程代码，值得收藏！

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导读
在众多的数控系统中， I5系统是由沈阳机床自主研发的具有自主知识产权的智能化数控系统。不同的数控系统可能会将同一功能定义成不同的代码，所以即使我们熟练其他系统的编程，再面对I5系统时还需要再学习它的编程格式或规则。

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1、准备功能代码
（1）G00（快速点定位指令）
G00X_Y_Z_；
（2）G01（直线插补）
G01X_Y_Z_F＿；
语句中的X_Y_Z_表示绝对值指令时，是终点的坐标值；表示增量值指令时，是刀具移动的距离。 F_表示刀具的进给速度（进给量）。
（3）G90/G91 ， AC/IC（绝对值/增量值）
G90表示绝对尺寸；G91表示增量尺寸；X=AC（…）表示某轴以绝对尺寸输入，程序段方式；X=IC（…）表示某轴以相对尺寸输入，程序段方式。
（4）G02 ， G03（圆弧插补）
G2/G3X_Y_I_J_K_表示圆心和终点；
G2/G3X_Y_Z_CR=_表示半径和终点；
G2/G3I_J_K_AR=_表示张角和圆心；
G2/G3X_Y_Z_AR=_表示张角和终点；
CIPX_Y_Z_IM=_JM=_KM=_表示终点和中间点；
CT X_Y_Z_表示切向连接的圆弧。
（5）G54～G59（可设定零点坐标系SZS）
用MDI面板可设定6个工件坐标系G54～G59 ，指定其中一个G代码，可以选择6个中的一个。
（6）TRANS/ATRANS（可编程的零点偏移）
TRANS X_Y_Z_；//可编程的偏移，绝对量。
ATRANS X_Y_Z_；//可编程的偏移，附加于当前的指令。
TRANS；//不带数值，清除所有有关偏移、旋转、比例系数及镜像的指令。
（7）长度补偿
刀具调用后，刀具长度补偿立即生效。
（8）G40～G42(刀具半径补偿）
G00（G01）G41（G42）IP_D_；
G41表示左侧刀具半径补偿（见图1）；G42表示右侧刀具半径补偿；IP_表示各轴坐标值；D_表示指定刀具半径补偿值的代码（1～3位）；G40表示刀具半径补偿取消。

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图1
（9）ROT ， AROT（可编程旋转）
ROTRPL=_ ；
RPL=_ ；
ROT ；
ROT表示坐标旋转（绝对量）；AROT表示坐标旋转（相对量）；RPL表示旋转角度；ROT表示无数值，取消坐标旋转。
（10）SCALE ， ASCALE（可编程的比例系数）
SCALE X_ Y_ Z_；
ASCALE X_ Y_Z_；
SCALE表示可编程的旋转偏移量（绝对量）；ASCALE表示可编程的偏置量，附加至当前偏置中（相对附加量）；X_Y_Z_表示各轴的比例系数。
（11）MIRROR ， AMIRROR（可编程的镜像）
可编程的镜像道理如同制图软件中的镜像功能（见图2）。

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图 2
MIRROR X0 Y0Z0；//可编程的镜像。
AMIRROR X0 Y0 Z0；//可编程的镜像，附加于当前的指令。
MIRROR；//不带数值，删除以前的偏移、旋转、比例系数、镜像的指令。
（12）G110 ， G111 ， G112（极坐标）
G110AP=_RP=_ ；
G111AP=_RP=_ ；
G112AP=_RP=_ ；
G110为极点定义，相对于上次编程的设定位；G111为极点定义，相对于当前工件坐标系的零点；G112问极点定义，相对于最后有效的极点；AP为极坐标角度；RP为极坐标半径。
(13) G70/G71（公英制）
G20；//英寸输入
G21；//毫米输入