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图4 LRA马达的BEMF值测试位置示意图
测量BEMF值方式如图4所示 ， 即通过判断BEMF值是否退出过零区域（弦波信号为0的临近区域） 。 如果BEMF值退出过零区域 ， 在过零区域之后的固定位置设置检测点 ， 以测量当前时刻BEMF值 。 图4中正弦波信号表示LRA马达的BEMF值的波形 ， 方波表示刹车脉冲 ， TDRV表示刹车脉冲的周期 ， ZC_DET表示BEMF值的过零区域 。
上海艾为电子深度探究触觉反馈中的马达刹车技术 ， 并实现LRA马达的快速与微调刹车 ， 减少余震与拖尾现象 ， 进一步改善了刹车效果 ， 提高了用户的触觉体验 。
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深圳市嘉德知识产权服务有限公司由曾在华为等世界500强企业工作多年的知识产权专家、律师、专利代理人组成 ， 熟悉中欧美知识产权法律理论和实务 ， 在全球知识产权申请、布局、诉讼、许可谈判、交易、运营、标准专利协同创造、专利池建设、展会知识产权、跨境电商知识产权、知识产权海关保护等方面拥有丰富的经验 。
【「机械键盘」「专利解密」艾为电子LRA马达刹车技术模拟机械键盘触感】（校对/holly）

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