二十四节气最早于西汉全部出现，但战国时甚至更早就已出现该系统胸襟|君王|曹操|周公|展现|老年|中年

“二十四节气”，直白地讲，是在把“太阳回归年”的太阳运行轨道平分为二十四份基础上，给每一个节点上太阳直射与地面气候物候变化相结合后，所取得名称。这有“二十四节气歌”在，不多赘述。
可以肯定，“二十四节气”的创立，须以对“太阳回归”运行极其轨道有成熟的认识。
“二分二至”，指“春分、秋分，夏至、冬至”。这是了不得的重要成果，古人可以根据这四个最基本的“时点”，构建起一整套时空体系。
【二十四节气最早于西汉全部出现，但战国时甚至更早就已出现该系统】古人，是通过“立表测影”的方法，准确观测到“二分二至”的。
“表”，曾被称为“圭”，也称“髀”。“髀”，是人的大腿，亦指大腿骨。6500年前的古墓葬中，确实发现了以髀骨作为“测影之表”的遗存。可见，古人的“立表测影”是从人在太阳之下影子的变化受到的启发。
6500年前中国古人的这一创造和发现极其伟大。现代天文学证明，“二分”是太阳直射在赤道上；“二至”则是太阳直射在北回归线和南回归线上。
“二分二至”，古人称为“气”，又称为“四时”，还通过东南西北“四方”来表现，表现的方式是“四风”。
甲骨卜辞中，有“四方神”和“四风神”。宋玉《风赋》云：“夫风者，天地之气。”《春秋繁露.五行对》曰：“起气为风”贾公彦《周礼疏》说：“风即气也。”
“二分二至”之“气”，是后来“节气”一词之“起始”。

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在此基础上，古人的认知进一步深化，将“四气”长度平分，创立的“四节”——“立春”“立夏”“立秋”“立冬”。这是最早的“节气”体系——“四气和四节”。即 “分”：春分、秋分；至：夏至、冬至；启：立春、立夏；闭：立秋、立冬。
“四气和四节”，亦称“八节”。
之后，古人继续深入和精细化，在“八节”基础上，将每节的长度“三分”，最终形成了“二十四节气”。
具体来说，这个时候，古人将包括“启”“闭”在内的“四立”等，凡排于“奇数”位置的，称为“节气”；将包括“分”“至”在内的“四气”等，凡排于“偶数”位置的，称为“中气”。
最早最全记录“二十四节气”的，是《汉书·律历志》。
汉代以前，雨水和惊蛰、清明和谷雨的位置，曾经互为颠倒。汉以后至今，“二十四节气”的名称及顺序从未变化。
安徽阜阳双谷堆西汉早期汝阴侯墓出土的“太一九宫式盘”铭文，记录了古人处理上述问题的“思路”。其自子位左行至西北维依次记曰——冬至，汁蛰。四十六日废，明日立春。立春，天溜。四十六日废，明日春分。春分，苍门。四十六日废，明日立夏。立夏，阴洛。四十五日，明日夏至。夏至，上天。四十六日废，明日立秋。立秋，玄委。四十六日废，明日秋分。秋分，仓果。四十五日，明日立冬。立冬，新洛。四十五日，明日冬至。
铭文中记录了“八节”，“八节”中说到了五个“废日”。“废日”，是对这个“节气”中安排十六天多出那一天的“叫法”。就是说，“二十四节气”中，并非每个“节气”都是十五天，而是通过添加“废日”，从而保证“二十四节气”的天数，与“太阳回归年”一致。
插上一句，距今5500年前的安徽含山凌家滩遗址出土的玉器残片中，已发现“九宫式盘”。
《黄帝内经·灵枢·九宫八风》中有与汝阴侯墓铭文相同记载。而且，其只说到“八节”之间有四十六日，而无“废”字，当年代更早，约与《尚书·尧典》所记载的天象相合。
古人计算“二十四节气”，其实有两种办法。
另一种，是在北齐天文学家张子信通过长期观测，发现太阳的周年视运动并不均匀之后，由隋代刘焯提出的以太阳黄道位置确定节气的方法，叫“定气”法。