说起驱动轮电机 ， 林泉电机有限公司电机专业总工程师葛发华作了个比喻 ， 汽车由发动机驱动 ， 而玉兔2号月球车作为一辆新能源电动车 ， 驱动轮电机就相当于汽车的“发动机” 。

“月球车用驱动电机自2008年在林泉电机诞生以来 ， 历经5年的迭代成长 ， 于2013年在嫦娥三号探测器上实现太空首秀 ， 而此次嫦娥四号探测器搭载的玉兔2号月球车所采用的驱动轮电机 ， 设计之初就考虑了轻量化和集成化的思路 。 ”葛发华说 。

玉兔2号月球车采用6轮驱动的设计 ， 由10个驱动轮电机提供分布式驱动 ， 其中6个电机负责驱动旋转 ， 另外4个负责转向 ， 以此应对月球表面复杂的地形特征 。 为了克服月面-195C?至165C?的温差 ， 整个电机未使用一颗螺钉 。

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