感谢题主的邀请,我来说下我的看法:
如果您的CAN设备的CAN总线接头类型是DB9或者是OBD,那您直接公头对母口的插入式连接就可以了 。如果您的CAN设备的CAN接口是那种端子类型的,那你只需要如下几步就能够正常的连接:
1、使用一把一字花的螺丝刀,瞬时针方向将端子上方的螺丝拧松,让端子接口能够塞入通讯线 。
2、将通讯线塞入端子接口里 。
3、逆时针旋转一字花螺丝刀,直至拧不动为止,保证通讯线被端子接头彻底夹住,不会轻易掉落 。
现在你清楚了吗?如果您需要端子接头类型的CAN设备,可以前往我们的网站进行具体的咨询,欢迎来访 。
STM32CAN总线接口发送和接收数据感谢题主的邀请,我来说下我的看法:
从结构上我们可以看到,CAN总线io模块主要由三部分构成,分别是一个主控模块,若干个IO功能模块,以及一个终端模块 。IO功能模块肯定是负责采集数据的,终端模块是让整个设备电力形成回路的 , 那设备的电源接口肯定就是在主控模块上,一般和CAN总线接口统一集成在一个多P塑料端子 。在进行设备连线的时候,一定要看好哪个接口是CAN接口哪个是电源接口,连接错了可能设备就烧了 。如果你对这类设备还有更多疑问的话 , 可以前往GCGD官网进行具体的咨询,欢迎来访 。
CAN协议基础知识
I2C.SPI总线多用于短距离传输,协议简单,数据量少,主要用于IC之间的通讯,而 CAN 总线则不同,CAN(Controller Area Network) 总线定义了更为优秀的物理层、数据链路层,并且拥有种类丰富、简繁不一的上层协议 。与I2C、SPI有时钟信号的同步通讯方式不同 , CAN通讯并不是以时钟信号来进行同步的 , 它是一种异步通讯,只具有CAN_High和CAN_Low两条信号线,共同构成一组差分信号线,以差分信号的形式进行通讯 。
CAN物理层的形式主要分为闭环总线及开环总线网络两种,一个适合于高速通讯,一个适合于远距离通讯 。CAN闭环通讯网络是一种遵循ISO11898标准的高速、短距离网络 , 它的总线最大长度为40m,通信速度最高为1Mbps,总线的两端各要求有一个
“120欧”的电阻 。来做阻抗匹配 , 以减少回波反射 。
?闭环总线网络
CAN开环总线网络是遵循ISO11519-2标准的低速、远距离网络,它的最大传输距离为1km,最高通讯速率为125kbps,两根总线是独立的、不形成闭环,要求每根总线上各串联有一个“2.2千欧”的电阻
开环总线网络
CAN总线上可以挂载多个通讯节点,节点之间的信号经过总线传输,实现节点间通讯 。由于CAN通讯协议不对节点进行地址编码,而是对数据内容进行编码,所以网络中的节点个数理论上不受限制,只要总线的负载足够即可,可以通过中继器增强负载 。
CAN通讯节点由一个CAN控制器及CAN收发器组成,控制器与收发器之间通过CAN_Tx及CAN_Rx信号线相连 , 收发器与CAN总线之间使用CAN_High及CAN_Low信号线相连 。其中CAN_Tx及CAN_Rx使用普通的类似TTL逻辑信号,而CAN_High及CAN_Low是一对差分信号线 , 使用比较特别的差分信号 。当CAN节点需要发送数据时,控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器 , 然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号 , 通过差分线CAN_High和CAN_Low线输出到CAN总线网络 。而通过收发器接收总线上的数据到控制器时,则是相反的过程 , 收发器把总线上收到的CAN_High及CAN_Low信号转化成普通的逻辑电平信号,通过CAN_Rx输出到控制器中 。
差分信号
差分信号又称差模信号,与传统使用单根信号线电压表示逻辑的方式有区别 , 使用差分信号传输时,需要两根信号线,这两个信号线的振幅相等,相位相反,通过两根信号线的电压差值来表示逻辑0和逻辑1 。相对于单信号线传输的方式 , 使用差分信号传输具有如下优点:
抗干扰能力强,当外界存在噪声干扰时,几乎会同时耦合到两条信号线上,而接收端只关心两个信号的差值,所以外界的共模噪声可以被完全抵消 。
? 能有效抑制它对外部的电磁干扰,同样的道理,由于两根信号的极性相反,他们对外辐射的电磁场可以相互抵消,耦合的越紧密,泄放到外界的电磁能量越少 。
? 时序定位精确,由于差分信号的开关变化是位于两个信号的交点,而不像普通单端信号依靠高低两个阈值电压判断 , 因而受工艺,温度的影响?。?能降低时序上的误差,同时也更适合于低幅度信号的电路 。
? 由于差分信号线具有这些优点,所以在USB协议、485协议、以太网协议及CAN协议的物理层中,都使用了差分信号传输 。
CAN协议中的差分信号
【请问can总线接头的正确连法是怎样的呢?】
CAN协议中对它使用的CAN_High及CAN_Low表示的差分信号做了规定 。以高速CAN协议为例 , 当表示逻辑1时(隐性电平),CAN_High和CAN_Low线上的电压均为2.5v,即它们的电压差V H -V L =0V;而表示逻辑0时(显性电平),CAN_High的电平为3.5V,CAN_Low线的电平为1.5V , 即它们的电压差为V H -V L =2V 。
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