变速器是能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比的齿轮传动装置，又称变速箱 。变速器由传动机构和变速机构组成，可制成单独变速机构或与传动机构合装在同一壳体内 。
自动变速器之所以能够实现自动换挡是因为工作中驾驶员踏下油门的位置或发动机进气歧管的真空度和汽车的行驶速度能指挥自动换挡系统工作，自动换挡系统中各控制阀不同的工作状态将控制变速齿轮机构中离合器的分离与结合和制动器的制动与释放 ， 并改变变速齿轮机构的动力传递路线，实现变速器挡位的变换 。
传统的液力自动变速器根据汽车的行驶速度和节气门开度的变化，自动变速挡位 。其换挡控制方式是通过机械方式将车速和节气门开度信号转换成控制油压，并将该油压加到换挡阀的两端 ， 以控制换挡阀的位置，从而改变换挡执行元件(离合器和制动器)的油路 。这样，工作液压油进入相应的执行元件，使离合器结合或分离 ， 制动器制动或松开，控制行星齿轮变速器的升挡或降挡，从而实现自动变速 。
电控液力自动变速器是在液力自动变速器基础上增设电子控制系统而形成的 。它通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，并将所获得的信息转换成电信号输入到电控单元 。电控单元根据这些信号 ， 通过电磁阀控制液压控制装置的换挡阀，其打开或关闭通往换挡离合器和制动器的油路，从而控制换挡时刻和挡位的变换，以实现自动变速 。
自动变速器的核心控制装置是液压控制装置，液压控制装置由油泵、阀体、离合器、制动器以及连接所有这些部件的液体通路所组成 。关键部件是阀体，因此它是自动变速器的控制中心 。阀体的作用是根据发动机和底盘传动系的负载状况(节气门开度和输出轴转速)，对油泵输出到各执行机构的油压加以控制，以控制液力变矩器，控制各离合器和制动器的结合与分离实现自动换档 。
以上是自动变速器的基本控制形式，如果是电子控制自动变速器，就要在上述基础上增加电磁阀，ECU(电控单元)借助电磁阀控制自动变速器工作过程 。ECU输入电路接受传感器和其它装置输入的信号 ， 对信号进行过滤处理和放大，然后转换成电信号驱动被控的电磁阀工作 。因此，电子控制自动变速器就要增加节气门位置传感器、车速传感器、水温传感器、液压温度传感器、发动机转速传感器、档位开关、刹车灯开关等数字信号汇入ECU，从而使得ECU精确控制电磁阀，使换档和锁止时间准确 ， 令汽车运行更加平稳和节省燃油 。
变速器的工作原理：
变速器主要应用了齿轮传动的降速原理 。简单的说 ， 变速器内有多组传动比不同的齿轮副，而汽车行驶时的换档行为，也就是通过操纵机构使变速器内不同的齿轮副工作 。如在低速时，让传动比大的齿轮副工作 ， 而在高速时，让传动比小的齿轮副工作 。
简介：
变速器，在车辆特别是汽车常称为“变速箱”、“排挡”或“波箱”；在工业机械常称为“变速机”，是进行机械动力转换的机械或液压设备 。通常它将动力源（内燃机或电动机）产生的高转速、低扭矩的机械动力转换成更为有效的低转速和高扭矩的动力，以驱动驱动轴、差速器、车轮等机械装置 。特殊的变速器也可能作提高转速，降低扭矩的转换 。
主要类别：
1、有级式变速器
有级式变速器是使用最广的一种 。它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比 。按所用轮系型式不同，有轴线固定式变速器(普通变速器)和轴线旋转式变速器(行星齿轮变速器)两种 。轿车和轻、中型货车变速器的传动比通常有3-5个前进档和一个倒档，在重型货车用的组合式变速器中，则有更多档位 。所谓变速器档数即指其前进档位数 。
2、无级式变速器
无级变速是指可以连续获得变速范围内任何传动比的变速系统 。通过无级变速可以得到传动系与发动机工况的最佳匹配 。常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器（VDT-CVT） 。
3、综合式变速器
综合式变速器是指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，其传动比可在最大值与最小值之间的几个间断的范围内作无级变化，目前应用较多 。
主要功能：
1、改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需要，使发动机尽量工作在有利的工况下，满足可能的行驶速度要求 。在较大范围内改变汽车行驶速度的大小和汽车驱动轮上扭矩的大小 。由于汽车行驶条件不同 ， 要求汽车行驶速度和驱动扭矩能在很大范围内变化 。例如，在高速路上车速应能达到100km/h ， 而在市区内，车速常在50km/h左右 。空车在平直的公路上行驶时，行驶阻力很?。?则当满载上坡时，行驶阻力便很大 。而汽车发动机的特性是转速变化范围较?。?而转矩变化范围更不能满足实际路况需要 。
2、实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需要 。实现倒车行驶汽车，发动机曲轴一般都是只能向一个方向转动的，而汽车有时需要能倒退行驶，因此，往往利用变速箱中设置的倒档来实现汽车倒车行驶 。
3、中断动力传递，在发动机起动，怠速运转，汽车换档或需要停车进行动力输出时 ， 中断向驱动轮的动力传递 。
4、实现空档，当离合器接合时，变速箱可以不输出动力 。例如，可以保证驾驶员在发动机不熄火时松开离合器踏板离开驾驶员座位 。
结构特点：
【变速系统的工作原理】
简单式变速器有效率高、构造简单使用方便钧优点矿但档数少，i变化范围小(牵引力、速度范围小)，只宜在档数不多的某些车工采用 。若增加i的范围，则使变速器尺寸加大，轴跨度增加，为了既增加档数又不使轴跨度过大，可采用组成式变速器 。所谓组成式变速器，通常由两个简单式变速器组合而成，其中档数较多的称为主变速器，较少的称为副变速器 。