工业机器人有哪些不足之处


工业机器人有哪些不足之处

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1、易用性不如人类:由于机器人结构控制上的复杂性,使用工业机器人的员工需要专业的培训才能 。如果操作不当,就算是一个简单的动作,也可能出现很大的安全事故 。相比之下,对于一些简单的工序,由人工来完成会方便很多 。
2、作业平稳性问题:理论上机器人的关节是一个点,实际上机器人的关节有间隙,所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题 。
3、布局多样性:某个行业用到的工业机器人是根据本行业的工艺流程 , 或者实际工况而有针对性的开发出来的,如果工艺发生了变化,之前的设备可能就需要优化甚至某些场合下需要完全推到重来 。具体是如何考虑布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺 。
【工业机器人有哪些不足之处】
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