亲生父母不可以随意要回被他人合法收养的孩子，养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系，因收养关系的成立而消除 。要解除收养关系要回子女须具备法定的条件：

一、收养人、送养人双方达成协议，可以解除 。养子女10岁以上的 ， 应当征求其本人的同意 。
【亲生父母能要回被收养的小孩吗】二、收养人不履行抚养义务 ， 有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系 。
法律依据：
《中华人民共和国收养法》第三十条

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