9、明朝
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相较元朝 ， 明朝疆域大幅收缩 ， 不过明朝继承了元在东北和青藏高原的版图 。明朝中后期 ， 在太监监军政策下 ， 明军将领始终出于一种被动防御状态 ， 对付蒙古余部显得很是吃力更别说开疆扩土了 。
不过在明王朝的后期 ， 收复了被荷兰人侵占的台湾岛 ， 加深了与台湾的联系与交流 。
10、清朝
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清帝国奠定了今天中国的版图 。在北方 ， 通过联姻和宗教的方式 ， 彻底将蒙古纳入版图 。西南方向 ， 清帝国通过改土归流 ， 解决了土司割据 。
西北 ， 清帝国彻底消灭准噶尔汗国 ， 重新将西域纳入版图 。此外 ， 在青海和西藏设立驻青海办事大臣和驻藏大臣 ， 强化交流与管理 。
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