手机云台介绍 手机云台是什么东西


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关于手机云台,最近有两则不算很起眼的新闻:
一则是 MOZA 魔爪最近推出了一款全新的 Mini MX 2 云台,配有自动手机夹;另一则是大疆 OM 5 云台曝光,继续保留可分离的磁吸设计,还加入了可伸缩的自拍杆设计 。
可纵观如今的手机摄影水平,越来越多的手机相机已经有相当不错的防抖能力,这样的话,手机云台这种东西是否要被淘汰了呢?
为了解手机云台这几年的发展轨迹,我从公司抽屉里翻出了几款老家伙,并带上近期发布的新机器,一探手机云台这几年发生的变化:
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▲ Smooth II 与 OSMO Mobile 2
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▲ Atom、CRANE M2 与 Mini MX 2
智云 Smooth II - 2016 年初发布 – 重 391g

DJI OSMO Mobile 2 - 2018 年初发布 - 重 486g

Snoppa Atom - 2018 年底发布 - 重 444g

智云 CRANE 云鹤 M2 - 2019 年中期发布 - 重 584g

MOZA Mini MX 2 - 2021 年 8 月底发布 - 重 429g
▉ 云台稳如鸡头,何解?
我们今天说的「手机云台」,更多的是指含有电子增稳系统和机械装置的电子多轴稳定器,简单来说就是利用惯性测量单元 IMU、多个电子转轴(电刷)以及电机编程器来实现增稳的 。
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其中的 IMU 是整个系统的感知单元,一般包括三轴(向)加速度计、三轴陀螺仪,它们共同作用来测量云台装置在三维空间中的加速度(重力加速度)、角速度信息,来确定云台本身的姿态信息 。
而电机编程器可以看作是整个系统的「大脑」,它直接跟 IMU 对接,处理 IMU 给出的三维姿态信息,再通过算法将姿态信息处理成动作信号,给电子转轴发出动作指令,来矫正手机的姿态,以保持稳定,实现如鸡头般的稳定拍摄体验 。
市面上以三轴云台居多,有小部分入门级的云台采用是较为讨巧的两轴方案 —— 一般来说,前者可活动的范围会较大,后者的活动范围稍微局限些 。
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所谓的轴,其实就是代表一个转动的方向,三轴就是三个方向、两轴就有两个方向 —— 其中标准的三轴云台分别有「横向轴(平移轴)」、「俯仰轴」和「横滚轴」,而两轴云台一般只有「横向轴」和「横滚轴」 。
如果在一个立体空间设立左右向的 X、前后向的 Y、上下向的 Z 三个坐标轴,那么「航向轴」就是沿着 XZ 面转动的,「俯仰轴」沿着 YZ 面转动,「横滚轴」沿着 XY 面转动 —— 如果你还没看懂,那么看下面这张图,1 号轴为「横滚轴」、2 号轴「航向轴」、3 号轴为「俯仰轴」 。
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讲真,云台形态就这样,这几年的手机云台再怎么变化,其实都是在相同的基础原理和形态上做细化改进 。
▉ 进化中的「轴」
手中这几款不同时代的云台都是三轴配置,但仔细观察能发现不同时代产品的差异 。
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例如在早些年的云台中,如大疆的 OSMO Mobile 2 和智云的 Smooth II,三个电机都是标标准准地互呈 90° 放置的,这样的设计让算法可以更简单,且每轴的电机扭矩需求会相对较低,但缺点是需要较为麻烦的配平来迁就各电机有限的扭矩 。
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而近年来,为了轻量化和傻瓜化(易用性),不少手机云台都对三个轴进行了重新设计,例如 Snoppa 的 Atom 和 MOZA 的 Mini MX 2,各个轴都并不像前辈那样互呈 90° 角排布了;特别是最近发布的 Mini MX 2,三个轴都没有落在手柄的方向上,就连 1/4 螺母都被放在了倾斜的横滚轴上,各个轴的相互连接的面都是大于 90° 角 。
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▲ 挡住视野的「横滚轴」
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