5、计里鼓车
张衡创造的计里鼓车是用以计算里程的机械 。据《古今注》记载：“记里车 ， 车为二层 ， 皆有木人 ， 行一里下层击鼓 ， 行十里上层击镯” 。记里鼓车与指南车制造方法相同 ， 所利用的差速齿轮原理 ， 早于西方1800多年 。
6、独飞木雕
张衡制作独飞木雕 ， 是模仿鸟类高空翱翔的滑翔翼型设计 。
7、地形图
张衡也研究过地理学 ， 根据他研究和考察的心得 ， 画过一幅地形图 。唐张彦远《历代名画记》卷三云：“衡尝作地形图 ， 至唐犹存 。”
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