打桩机是利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械（Piling Machine[1]） 。由桩锤、桩架及附属设备等组成（见彩图） 。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升 。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层 。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩 。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩 。桩架能转动，也能移行 。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率 。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等 。
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