陀螺仪原理

陀螺仪原理是指陀螺仪工作的原理,螺旋仪是一种用来传感与维持方向的装置,基于角动量守恒的理论设计出来的 。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成 。陀螺仪一旦开始旋转,由于转子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向 。


高速旋转的物体的旋转轴,对于改变其方向的外力作用有趋向于垂直方向的倾向 。而且,旋转物体在横向倾斜时,重力会向增加倾斜的方向作用,而轴则向垂直方向运动,就产生了摇头的运动(岁差运动) 。当陀螺经纬仪的陀螺旋转轴以水平轴旋转时,由于地球的旋转而受到铅直方向旋转力,陀螺的旋转体向水平面内的子午线方向产生岁差运动 。当轴平行于子午线而静止时可加以应用 。
陀螺仪基本上就是运用物体高速旋转时,角动量很大,旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质,所制造出来的定向仪器 。不过它必需转得够快,或者惯量够大(也可以说是角动量要够大) 。不然,只要一个很小的力矩,就会严重影响到它的稳定性 。
陀螺仪原理是什么? 陀螺仪是一种机械装置,陀螺仪的种类很多,按用途来分,它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪 。那么陀螺仪原理是什么?下面一起来看看 。
陀螺仪原理是什么1、陀螺仪工作原理:螺旋仪是一种用来传感与维持方向的装置,基于角动量守恒的理论设计出来的 。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成 。陀螺仪一旦开始旋转,由于转子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向 。陀螺仪多用于导航、定位等系统常用实例如手机GPS定位导航、卫星三轴陀螺仪定位 。陀螺仪基本上就是运用物体高速旋转时,角动量很大,旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质,所制造出来的定向仪器 。不过它必需转得够快,或者惯量够大(也可以说是角动量要够大) 。不然,只要一个很小的力矩,就会严重影响到它的稳定性 。
2、现象解释:高速旋转的物体的旋转轴,对于改变其方向的外力作用有趋向于垂直方向的倾向 。而且,旋转物体在横向倾斜时,重力会向增加倾斜的方向作用,而轴则向垂直方向运动,就产生了摇头的运动(岁差运动) 。当陀螺经纬仪的陀螺旋转轴以水平轴旋转时,由于地球的旋转而受到铅直方向旋转力,陀螺的旋转体向水平面内的子午线方向产生岁差运动 。当轴平行于子午线而静止时可加以应用 。
【陀螺仪原理】 以上的就是关于陀螺仪原理是什么的内容介绍了 。
陀螺仪原理,简单陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的 。人们根据这个道理,用它来保持方向,制造出来的东西就叫陀螺仪 。陀螺仪在工作时要给它一个力,使它快速旋转起来,一般能达到每分钟几十万转,可以工作很长时间 。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统 。
陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置 。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪 。
陀螺仪的基本部件有:
(1) 陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转,并见其转速近似为常值)
(2) 内、外框架(或称内、外环,它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构)
(3) 附件(是指力矩马达、信号传感器等) 。
优点:
1.体积小、重量轻 。适合于对安装空间和重量要求苛刻的场合,例如弹载测量等 。
2.低成本 。
3.高可靠性 。内部无转动部件,全固态装置,抗大过载冲击,工作寿命长 。
4.低功耗 。
5.大量程 。适于高转速大g值的场合 。
6.易于数字化、智能化 。可数字输出,温度补偿,零位校正等 。