在古代哪些历史人物的结局虽然是失败的，但却赢得了后人的敬仰 _历史人物

南明，李定国。
两蹶名王。
公元1652年（清顺治九年、明永历六年）春，清廷命定南王孔有德由桂林出河池，进攻贵州，命吴三桂由嘉定（四川乐山）出叙州（四川宜昌）进攻川南。三月，李定国率步骑八万和五十头战象出征。五月，北路军连克沅（湖南芷江）、靖（湖南靖县）、武岗诸州。镇守宝庆（湖南邵阳）的清将沈永忠急忙向孔有德告急，孔有德从桂林分兵救援。李定国抢在援敌之前，从枫木岭渡江直取宝庆，消灭清军五千。六月，李定国出兵祁阳。七月初四，大西军登云梯攻城，孔有德额头已中一箭，他自知走投无路，于是把所有的家产放在一个屋子里，然后又亲自把自己的爱妻们杀掉，最后自焚而死。
桂林大捷后，广西全境很快被收复，有些地区的百姓，不等大西军到，便自动将清军驱逐，李定国下令不要乱杀无辜，先安置百姓[54]，明将胡一青、赵印选、马宝等相继归顺李定国。为此，李定国在桂林七星岩摆下酒宴，庆祝胜利。他对明兵部尚书刘远生说：“文、张诸公（指文天祥、张世杰）其精忠浩气，固足以光昭青史，为天地生色，然吾侪之对于国家，窃不愿有此结果也。”表达了他决心收复被清军占领的土地，恢复明朝的志向。
【在古代哪些历史人物的结局虽然是失败的，但却赢得了后人的敬仰】清军在湖广接连失利，使清政府大为震惊，急忙命洪承畴经略湖广、云贵、两广，趋长沙。十一月，清廷又派敬谨亲王尼堪任定远大将军，率领三贝勒、八固山共十五万精兵朝长沙扑来。面对强敌，李定国进行了周密的布署：大西军暂退出长沙，引诱清兵渡湘江，将冯双礼、马进忠部埋伏白杲市，待清兵过衡山，李定国从蒸水（衡山西南）正面攻击，冯、马二将背后出击，两军相夹，合歼尼堪。但这一计划却被冯双礼透露给孙可望，孙可望不想让李定国立功，却暗自想着怎么陷害他。密令冯双礼退出伏击，马进忠见状也撤离了战场。
十一月十九日，尼堪进抵衡州，李定国在蒸水率军出击，接着转战到城北香草庵、草街，不分胜负，为此李定国准备采用伏击战术。二十四日，双方再战，李定国佯装败退，尼堪紧追不舍，追至演武亭，一声炮响，大西军伏兵四起，团团围住尼堪，李定国手举大刀，将尼堪一劈两半。清军失去主帅，大败而逃。李定国缴获了尼堪的铠甲、绣旗，正准备乘胜追击，才发现冯双礼、马进忠未到，派人侦察说已走湘乡。李定国才知自己是孤军作战，无法扩大战果，只得收兵向武岗转移。衡州战役后，李定国叫人绘制孔有德、尼堪画像，刊布粤楚，“露布告捷” 。
黄宗羲赞道：“逮夫李定国桂林、衡阳之战，两蹶名王，天下震动。此万历戊午以来全盛天下所不能有。”
造化弄人吗。明朝的于谦，不是德云社讲相声的于谦，这个于谦没有给大家带来笑声，却带来了几百年的震憾和惋惜。他是个正直的人，是个有自己原则的功臣，更是个忠臣。他组织的北京保卫战挽救了大明朝，但却落个身死家破的遭遇。话从头讲起，明英宗朱祁镇宠信太监王振。太监一般都是有上头没下头的人，玩弄权谋而不懂治国的残废。括号，二般的除外，有郑和几个例外。王振拾掇明英宗亲征，他认为蒙古兵不过两万人，我大明20万军队吓也吓死你。好像历史上很多很多类似的战争都有这种场景。殊不知，打仗不光看人数，你看海湾战争，伊拉克可谓兵强马壮，萨达姆准备好了战斗，但战争也就结束了。话说回来，王振一路威武，一路那个豪情冲天，碰到也先，几回合下来，败了，皇帝也被俘了。也先顺势扩大战果，把北京包围了。这就看出朱棣的英明了，但有先见之明，也要有人能守住啊，最好的城防还是人防。当是时，有主张南逃的，有主张议和赔偿的。但于谦却分析形势，坚守北京，取得了胜利。这种挽大厦于将倾的大功，放在网友身上，不知有几人能承受。但于谦头不昏，他只一心为国，朱祁钰什么事都和他商量，他不居功。
天道无情，人间沧桑，朱祁钰却病危了，还没有传人。这时几个宵小奸臣心里活泛了，想拥立前皇帝朱祁镇。密谋宫廷政变，但于谦早知此事，他手握兵权，却任其行事。后来朱祁镇又做了皇帝，他算个明白人吧，但为了名正言顺，还是杀了于谦。。粉身碎骨浑不怕，要留清白在人间。这是于谦的心声。他做到了。让我们永远记住他，正是有这种人，才能让我们的民族绵延不绝。