最早到达澳大利亚的人类 _1432年

首先，最先到达的人类，即后来所谓的“原住民”，目前已不可考。
从语言上来说，同属于南岛语系，同为马来-波利尼西亚人，仍为黄种人。
第二，葡萄牙人和荷兰人，都到过澳洲的西北部，库克船长抵达了澳洲东部，当时并不知道这是同一块大陆。
这里的区别在于，库克是第一个精确测绘画出了地图的人。

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1768年8月，已是海军中尉的库克，受命担任皇家海军太平洋考察队队长，率领三桅帆船“奋进号”，远征出航。此行的目的，公开宣称是去南太平洋观测罕见的“金星凌日”天象，船上也确实满载着天文学家、画家、植物学家等专业人员。但临行前，库克接到海军部的密令，要求他借机去探寻神秘的“南方大陆” 。
1769年6月，考察队在南太平洋的塔希提岛顺利完成了天文观测任务。在此期间，库克船长绘制了沿途发现的十几个岛屿，将其命名为学会群岛，汉译为“社会群岛” 。
为了寻找所谓的“南方大陆”，库克继续驾船出发，经过了一段先向西南，又向西北的曲折航程，1769年10月到达了新西兰。
此后的半年，库克船长走了一个大大“8”字，绕行新西兰南北二岛，沿岸进行了详尽的测绘和海图标注工作，这在人类历史上还是首次。因此，虽然库克不是第一个到达新西兰的欧洲人，但也被视为是新西兰的发现者。后来，新西兰两岛之间的海峡也被命名为“库克海峡” 。

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然而更大发现还在后面。
越过新西兰继续向西航行20多天后，1790年的4月20日，考察队在南纬37°附近遥望到一片新的海岸线，根据山脉和树木判断，这极有可能是大陆！
因为恶劣的天气和水文状况，帆船辗转9天，直到4月29日，终于在一处适宜的海湾登陆。海湾周边生长着许多欧洲没有的新植物，库克便将其命名为“植物学湾” 。这一天，也成为了库克船长登陆澳大利亚纪念日，登陆地点悉尼的植物学湾，日后成为风景迷人的旅游胜地。
库克登陆之后，将英国的米字旗插在大地上，为这片区域命名为“新南威尔士”，以时任英王乔治三世的名义，宣布了英国对新大陆的占领。这便是今天澳大利亚东海岸的新南威尔士州，至今仍是该国人口最多、工业最发达的地区。
几年后，因为北美爆发了独立战争，新发现的澳大利亚便成为英国的海外流放地。1788年1月26日，第一批流放犯人登陆植物学湾，这一天就成为了澳大利亚的国庆日。因此，说澳大利亚是罪犯建立的国家，还真不是开玩笑。
1771年7月，库克船长结束了近三年的航程，回到英国。他给英国带回了数倍于本土面积的海外领地，为世界地图填补了8000多公里的海岸线。
第三、这就要说到郑和

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无论是否首先发现了澳洲，郑和船队没有留下地图和航图，没有登陆进行精确的测绘，也没有宣示主权（当然，这其实强盗行为，主权本来就是原住民的），因此，不能说郑和发现了澳洲。
【最早到达澳大利亚的人类】同理，这也是为什么不说葡萄牙人和荷兰人发现了澳洲，是一个道理。