700多年前的宋代，有位进士名叫燕肃，是一位机械工匠，宋仁宗天圣五年（公元1027年），燕肃启奏皇帝，详细说明了制造指南车和记里鼓车方法，经允许，他重新制造了中国古代文明的指南车和记里鼓车 。
十六世纪的欧洲已经进入了”文艺复兴”的前夜，欧洲的马车制造商风起云涌，马车的制造技术有了相当的提高 。中世纪的欧洲，大量地发展了双轴四轮马车，这种马车安置有转向盘 。车身方面，出现了活动车门和封闭式结构，并且在车身和车轴之间，实现了弹簧连接，使乘坐之人感觉极为舒适 。
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