气动平衡器原理是什么?

气动平衡器原理是什么?气动平衡器也叫气动平衡吊,隶属于平衡吊的一种,是以气体为动力对物体的重力进行平衡,使物料达到无重力的悬浮状态,也就是让物料在空中“飘着”,在无重力状态或减少重力的状态下,对物料进行各种操作的机器设备 。因为物料处于无重力状态下,操作者可轻松、方便、精准地对重物实现各种要求,如水平或倾斜位移物体、垂直起吊、搬运、装配、助力、和特殊定位等工作,在减轻劳动强度,保障作业安全,提高生产效率等方面发挥非常重要的作用 。
气动平衡器的原理解析,以常用气动平衡器为例(其他气动平衡器都以此为参考) 。
气动平衡器一般由主机,悬挂构件,钢丝绳,手柄和夹具等组成,主机为控制中枢,手柄用来控制气体的进出从而实现物料的上升下降 。主机如下图所示,由以下8个部分组成 。
手柄如图所示,上面有UP/DOWN按钮
当按压手柄的UP按钮时,空气导通,压缩空气会进入主机气腔,推动辊子转动卷起钢丝绳,从而将重载(物料)提升;
当按压手柄的Down按钮时,气腔内的压缩空气经手柄排除,重载带动辊子释放钢丝绳,使得重载下降 。
看到这里也就大致明白气动平衡器工作的基本原理了 。
有知道气动平衡器是什么吗?工作原理是什么?气动平衡器以气体为动力对物体的重力进行平衡从而实现重物的吊装或移运,使重物达到悬浮状态,又称之为气动平衡吊 。
它的原理如下:
气动控制系统在气源正常给气的情况下,气控换向阀处于接通状态 。当空载起重时,气体依次经过气源、过滤器、汇流板到达空载平衡减压阀、梭动阀,最后到达执行气缸 。执行气缸内的气体压力通过空载平衡减压阀控制 。与此同时,气压到达微型储气罐、弹簧复位式换向阀、单向节流阀 。单向节流阀具有一定的背压作用 。此时,工作人员可全程上下拖动夹具或者吸盘,并准确停留在任意位置 。
当负载起重时,按住按钮,弹簧复位式换向阀处于开启状态,则气体依次通过气源、过滤器、汇流板、弹簧复位式换向阀、精密减压阀、单向节流阀,最后到达微型储气罐和执行气缸 。此时微型储气罐与气缸内的压力是呈线性上升的,同时气体经过单向节流阀后作用于先导式大流量精密减压阀的先导阀,将先导式大流量精密减压阀的输出压力设置成与先导阀的控制压力相等,先导阀的控制压力由储气罐决定 。当物体上升时松开按钮,弹簧复位换向阀关闭,此时储气罐与执行气缸内的压力值与负载相平衡 。储气罐具有一定的保压功能,当移动负载时,储气罐可以感知执行气缸内的压力变化,并及时地反馈给先导式大流量精密减压阀的先导阀,通过控制先导阀的压力间接控制先导式大流量精密减压阀的输出压力 。此时操作人员可以用微操作力实现物体全程的上下搬运工作 。
当卸载负载时,按下弹簧式复位换向阀的按钮,此时,执行气缸和微型储气罐内的高压气体会通过换向阀与排气节流阀排到大气中去 。排气节流阀起到一定的缓冲作用,避免快速放气造成机械臂的快速下落 。
为确保工作人员安全,安装气控换向阀,当气源发生意外突然中断或送气不足造成气压急剧下降时,气控换向阀会及时关闭 。微型储气罐内的保压气体会支持机械臂的缓慢下落,以保护操作人员的人身安全 。
简单来说如下图所示
气动平衡器就是平衡吊吗?气动平衡器又称之为气动平衡吊,隶属于平衡吊中的一种 。
平衡吊,是一种新型的起重设备,按照传动机构的不同,可以分为机械平衡吊、气动平衡吊以及液压平衡吊三种 。因其可以省力得协助操作设备,外号助力机械手、手动移载机 。一套完整的平衡吊装备主要由三部分组成:平衡吊主机、抓取夹具(或机械手)及悬挂装置 。平衡吊主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置 。机械手则是实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置 。悬挂装置则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构 。
气动平衡吊,顾名思义就是通过气缸压力和重物的重力达到平衡来实现吊装物料得提升或者下降 。
气动和机械原理如图所示,气动平衡吊的核心部件是一个大流量、大排放量、高精密度的气缸,这个气缸内的压力直接关系到重物的定位准确性,移动重物时需要的外力大小,移动重物的速度 。
当压缩空气通入气缸时,气缸内充入气体推动线轴收缩,从而将重物拉起 。当气缸排出空气时,气缸推动线轴扩张,从而将重物下降 。