约5000多万年前 , 灵长类动物呈辐射状快速演化 , 从低等灵长类动物原猴类中(如狐猴、眼镜猴)又分化出高等灵长类动物(即猿猴类 , 如猕猴、金丝猴、狒狒与猿) 。
猿猴的种系发生 (注:中国中华曙猿比早期高等灵长类动物猿猴类还要古老 , 基本属于早期原猴 , 也就是说所谓中华曙猿实际上还是猴子 , 根本谈不上人类的起源 , 如果说中华曙猿是猴子的起源还差不多 。)3300万-2400万年前 , 从旧世界的猴子(狭鼻次目)中产生了猿 。埃及发现的最早的古猿原上猿(3000万年以前);埃及猿(Aegyptopithecus , 2600万—2800万年以前)已经具有类人猿的一些性状;稍晚后的化石还有森林古猿 , (2300万—1000万年前) , 分布范围较广 , 在亚洲、欧洲、非洲均有所发现 。东非的原康修尔猿(1300万-1200万年前)已经是一种猿 , 是人类和非洲猿的祖先 。
以上古猿均为林栖动物 , 四肢行走 , 属于攀树的猿群 。现存的猿中包括两个类群 , 非洲猿(大猩猩、黑猩猩和人类)和亚洲猿(长臂猿和猩猩) , 这两个类群之间存在着明显的界限 , 二者的分化显然发生在1200万年-1500万年前 。在约1000万年前至约380或200多万年前 , 有两种过渡时期的化石代表 。
一种是腊玛古猿 , 一种是南方古猿(许多人认为腊玛古猿是猩猩的祖先 , 过去在复原颌骨残片标本和牙齿分析时出现偏差 。因此腊玛古猿作为过渡时期的化石代表只有相对的合理性) 。
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