重力式平衡机和离心力式平衡机是两类典型的平衡机 。重力式平衡机一般称为静平衡机 。它是依赖转子自身的重力作用来测量静不平衡的 。
被平衡的转子放在用静压轴承支承的支座上,在支座的下面嵌装一片反射镜 。当转子不存在不平衡量时,由光源射出的光束经此反射镜反射后,投射在不平衡量指示器的极坐标原点 。如果转子存在不平衡量,则转子支座在不平衡量的重力矩作用下发生倾斜,支座下的反射镜也随之倾斜并使反射出的光束偏转,这样光束投在极坐标指示器上的光点便离开原点 。根据这个光点偏转的坐标位置,可以得到不平衡量的大小和位置 。
重力式平衡机仅适用于某些平衡要求不高的盘状零件 。对于平衡要求高的转子,一般采用离心式单面或双面平衡机 。
离心式平衡机是在转子旋转的状态下,根据转子不平衡引起的支承振动,或作用于支承的振动力来测量不平衡 。其按校正平面数量的不同,可分为单面平衡机和双面平衡机 。单面平衡机只能测量一个平面上的不平衡(静不平衡),它虽然是在转子旋转时进行测量,但仍属于静平衡机 。双面平衡机能测量动不平衡,也能分别测量静不平衡和偶不平衡,一般称为动平衡机 。
离心力式平衡机按支承特性不同,又可分为软支承平衡机和硬支承平衡机 。平衡转速高于转子一支承系统固有频率的称为软支承平衡机 。这种平衡机的支承刚度小,传感器检测出的信号与支承的振动位移成正比 。平衡转速低於转子一支承系统固有频率的称为硬支承平衡机,这种平衡机的支承刚度大,传感器检测出的信号与支承的振动力成正比 。
根据大批量生产的需要,对特定的转子能自动完成平衡测量和平衡校正的自动平衡机,以及平衡自动线,现代已大量的装备在汽车制造、电机制造等工业部门 。
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