上下料机器人主要是用在什么工业上的?上下料机器人主要应用在以下领域:冲压机、流水线、机床类、五金冲压类、塑胶类、印刷类、电子类 。
机床上下料机器人是根据客户需求研发的非标机器人 。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等 。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度 。
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作 。
2、不依靠机床的控制器进行控制 , 机械手采用独立的控制模块 , 不影响机床运转 。
3、刚性好 , 运行平稳 , 维护非常方便 。
4、可选:独立料仓设计 , 料仓独立自动控制 。
5、可选:独立流水线 。
什么是上下料冲压机器人它是一种智能设备 , 通常用于实现机床制造过程的全自动化 , 在机床的上下料环节上可以取代工人完成工件的自动上下料功能 , 可以实现全部制造过程的工件自动抓取、上料、装夹、下料以及移位翻转等 , 并且可以在重复性强、危险性高以及高节拍的制造行业中发挥出重要的作用 。
工业机器人如何实现机床上下料?机床零件用人力搬运很费时 , 费力 。无论是机加工上下料 , 侵漆 , 清洗等工序间搬运都是非常费时 , 费力 , 这直接影响了工作效率 。使用工业机器人来代替人力 , 工作得更快更好 。下面我们去了解工业机器人如何实现机床上下料的功能 。
1、工业机器人上料过程
首先X轴运动到上料架上方 , 等待上料架上钢轴到位信号后手爪张开 。检测到两个手爪都完全张开后Z轴下降到特定高度 。这是钢轴应处于手爪中 , 检测到两个手爪内部都有钢轴后 , 手爪闭合 。检测到两个手爪都闭合后 , Z轴提升到指定的高度 , 然后检测Z轴到位信号(以防钢轴撞上机床) 。检测到Z轴升高到位信号后 , X轴向机床的卡盘正上方运动后停止运动 , 然后检测X轴到位信号 。检测到X轴到位信号后 , Z轴向下运动到指定的高度后停止运动 , 这时钢轴的轴心与机床卡盘轴心同心 , 然后检测Z轴到位信号 。
检测到Z轴到位信号后 , 手爪张开 , 钢轴放到车床的两个支撑架上 。检测到手爪张开信号后 , Z轴升起到指定高度 , 机床主轴启动 , 开始加工 。
上料时间大约20秒 , 这里是按运行速度估计的时间 , 要根据机床具体高度 , 上料架高度和位置才能准确计算上料时间 。
2、 工业机器人下料过程
在得到机床加工完 , 主轴已停止转动后 , Z轴开始下降同时手爪张开 。检测到Z轴下降到特定高度及两个手爪内部都有钢轴后 , 手爪闭合 。检测到两个手爪都闭合后 , Z轴提升到指定的高度 。检测到Z轴升高到位信号后 , X轴向下料架上方运动 。检测到X轴到位信号后 , Z轴向下运动到指定的高度后停止运动 , 然后检测钢轴是否已放到下料架上 。检测到钢轴确实已放到下料架上后 , 手爪张开 。检测到手爪张开信号后 , Z轴开始升高到指定高度及检查Z轴到位信号 。检测到Z轴升高到位信号后 , X轴开始向上料架方向运动到指定位置 , 开始抓取一个钢轴 , 去完成上料过程 。
下料时间大约20秒 , 这里是按运行速度估计的时间 , 要根据机床具体高度 , 下料架高度和位置才能准确计算下料时间 。
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