21时20分 ， 整流罩分离 。
21时25分45秒 ， 天宫一号准确进入预定轨道[19] 。
21时28分 ， 太阳能电池帆板展开 。
21时36分 ， 入轨运行[20] 。
21时38分 ， 中国载人航天工程总指挥常万全宣布 ， 天宫一号目标飞行器发射圆满成功 。
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