华为“天才少年”再出新作 ， 这次是能用手臂操作电脑的桌面机器人 3月13日 ， 华为“天才少年”稚晖君时隔三个月后再出新作 。此次他设计的是一个名为“电子”的桌面小型机器人 ， 与现有交互机器人不同的是 ， “电子”可看作一个电脑配件 ， 能一步完成控制电脑亮度、声音 ， 充当“拟人摄像头”等 。
“捡到鼠标垫 ， 想配台电脑”
此次视频在稚晖君的B站个人频道和微博更新 ， 他表示“电子”是一个整体难度不高 ， 但非常有意思的支线项目 。
视频开始 ， 他首先介绍了项目动机 ， 是一个“捡到一个鼠标垫 ， 想配一台电脑的故事” 。热衷收集各种屏幕的稚晖君 ， 这次拿到了一块圆形LCD屏幕 ， 使用此类屏幕制作手表、挂件的项目已经很多 ， 他将目光投向了自己感兴趣的机器人领域 。
稚晖君表示 ， 迷你机器人已有很多 ， 比如丰田的对话机器人“Kirobo Mini”、索尼的音乐蛋“Rolly” ， 但这类产品功能太单一 ， 扩展性和开放性也不强 ， 并且受限于体积等因素 ， 要实现稍微智能点的交互 ， 还得依赖手机芯片 。
怎样拥有一台无需充电、随时待机、有强大计算能力的机器人？稚晖君想到的办法是 ， 把它设计成电脑的一个配件 ， 就能获得电脑上的应用程序、强大算力 ， 还能时刻连接USB 。
机器人手臂可当“键盘”用
确定了想法 ， 稚晖君开启了项目设计 。
首先是硬件部分 ， 基于之前的LCD屏幕 ， 表示自己“审美在线”的他 ， 利用曲线建模 ， 设计了一台圆头圆身、有“两片”双臂和一个圆形底座的机器人 。作为交互的主要入口之一 ， 他希望机器人的手机可以同时前后和左右旋转 ， 为此还在有限的空间内 ， 设计了独特的舵机+齿轮结构 。
随后 ， 通过一系列的电路、主控板和传感器设计 ， 机器人硬件已经齐备 ， 下一步是软件的设计 ， 也是网友所谓“正片的开始” 。
如果只是当“电子”当成一个播放器 ， 那么和此前的小型机器人并无太大区别 。为此 ， 稚晖君又开发了一套完整的、多层次的开放SDK 。
“电子”的手势识别
“电子”到底如何发挥作用？他在视频里做了一个示范 ， 通过调节机器人的右手 ， 实现控制电脑音量和亮度 ， 能部分发挥键盘的功能 。此外 ， 机器人还具备AI算法识别手势的功能 。“如果有两台机器人 ， 在视频的时候 ， 不仅机器人的屏幕上能出现我的脸 ， 他还能即时模仿出我的手部动作 。”稚晖君讲到这一功能的时候 ， 网友纷纷评论“真·数字孪生” 。
至此 ， 他也提到了命名的原因 ， 机器人叫“电子” ， 后面连接的计算机就是电子的“脑子” ， 简称“电脑” 。
“电子”在视频时可以模仿说话人的手部动作
稚晖君说 ， 上述功能只是“浅展示”一番 ， 他在视频末附上了软硬件开源地址 ， 供大家二次开发 。
稚晖君上两次刷屏的作品分别是能给葡萄缝针的机械臂 ， 以及会直行、拐弯、躲障的自动驾驶自行车 。据资料显示 ， 稚晖君2018年毕业于电子 科技 大学 ， 先进入OPPO算法岗工作 ， 后加入“华为天才少年计划” ， 目前是华为AI架构师 。在成为华为“天才少年”前 ， 稚晖君已经是B站 科技 区鼎鼎有名的UP主 。
在本次视频最后 ， 稚晖君回忆起10年前 ， 自己刚入门时在论坛发的技术求助帖 ， 并感叹道 ， “十年饮冰 ， 难凉热血 。幸运的是 ， 十年前的‘菜鸟’像鸵鸟一样把头扎进沙漠 ， 然后发现沙子下面的是星辰大海 。”
审读：孙世建
人类的进化终点是哪里智能机器或许就是人类未来进化的终点 。
科学家们预言 ， 在不久的将来 ， 微小的生物芯片将移植到人类身体中 ， 可以被应用到各个领域 。科学技术在不断向前发展 ， 人类发明了电脑机器人 ， 它可以进入人体 ， 执行各种维修任务 。